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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 27

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
Enhanced-Befehle werden solange wiederholt ausgeführt, bis ein neuer Befehl
auf dem gleichen Kanal gesendet wird.
Der Antwortzähler hat beim Einschalten den Wert 0, und wird bei jeder Änderung
des Antwortdatenfelds inkrementiert.
Bei einem Überlauf springt der Zähler von FF
7.2.3
Befehlstypen
Bei der Anwendung der Befehle werden grundsätzlich die beiden Betriebsarten
single mode und enhanced mode unterschieden.
Single mode
Der Befehl wird einmal ausgeführt. Es erfolgt sofort eine Antwort.
Enhanced mode
Der Befehl bleibt dauerhaft aktiv, bis er vom Anwender oder durch eine
Fehlermeldung abgebrochen wird. Es erfolgt sofort eine Antwort.
Nach der Antwort bleibt der Befehl weiterhin aktiv. Dabei werden nur Daten
übertragen, wenn sich Datenträger ändern. Es erfolgt kein doppeltes Auslesen
von Datenträgern. Falls ein Datenträger den Lesebereich verlässt, wird der Status
'5' ausgegeben.
7.2.4
Befehlsübersicht
Die in der Liste aufgeführten Befehle sind auf den folgenden Seiten ausführlich
beschrieben.
Systembefehle
Befehlscode
4
d
2
d
23
d
22
d
155
d
156
d
Standard Schreib-/Lesebefehle
Fixcode
Befehlscode
1
d
29
d
Befehlsbeschreibung
04
Siehe "change tag (CT)" auf Seite 30
h
02
Siehe "quit (QU)" auf Seite 33
h
17
Siehe "configuration store (CS)" auf Seite 34
h
16
Siehe "reset (RS)" auf Seite 35
h
9B
Siehe "set multiplexed mode (MM):" auf Seite 36
h
9C
Siehe "set triggermode (TM):" auf Seite 37
h
Befehlsbeschreibung
01
Siehe "single read fixcode (SF)" auf Seite 39
h
1D
Siehe "enhanced buffered read fixcode (EF)" auf Seite 40
h
auf 01
.
h
h
Kürzel
CT
QU
CS
RS
MM
TM
Kürzel
SF
EF
27

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