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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB21-2V1D Handbuch Seite 36

Auswerteeinheit mit schnittstelle für ethercat

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IC-KP2-2HB21-2V1D
Befehle
set multiplexed mode (MM):
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Antwort:
Byte
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Dieser Befehl schaltet den Multiplex-Modus ein oder aus. Im Multiplex-Modus
werden die Schreib-/Leseköpfe im Zeitmultiplex-Verfahren angesteuert, d. h. es
ist immer nur ein Schreib-/Lesekopf aktiv. Das Verfahren minimiert die
gegenseitige Beeinflussung der Schreib-/Leseköpfe, sodass Sie die Schreib-
/Leseköpfe direkt nebeneinander montieren können.
Jeder IDENT-Kanal sendet eine Antwort auf einen MM-Befehl.
Multiplex-Modus
Falls an einem Kanal kein Schreib-/Lesekopf angeschlossen ist, enthält das
Antworttelegramm von diesem Kanal den Status "06h" (Hardwarefehler).
36
Inhalt
Steuerbyte
reserviert
Befehlscode - 9B
h
reserviert
Multiplex-Modus
unbenutzt
unbenutzt
unbenutzt
Inhalt
SteuerByte
reserviert
Befehlscode - 9B
h
reserviert
Status
Antwortzähler
unbenutzt
unbenutzt
<F>='0': Modus off
<F>='1': Modus on
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<MultiplexMode>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
<Status>
<ReplyCounter>
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
1
0
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
1
0
D
U
U
S
M
S
0
0
0
0
1
1
0
0
0
-
-
-
-
-
-

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