Inhaltsverzeichnis
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Montageanleitung Hubdreh-Motoren
6.6.1
Auswahl der Motor-Datafiles ........................................................................................................ 19
6.6.2
Applikationsspezifische Parameter .............................................................................................. 19
6.6.3
Umkehren des Koordinatensystems ............................................................................................ 20
6.6.4
Auswahl des linearen und rotativen Einheitssystems.................................................................. 21
6.6.5
Referenzieren des Linearmotors ................................................................................................. 21
6.6.6
Referenzieren des Drehmotors.................................................................................................... 22
6.7
Erstinbetriebnahme von Drehmomentmesswellen und Kraftsensoren ........................................... 22
Softwarepaket „Technology Function Force Control " ................................................................. 22
6.7.1
6.7.2
Einstellen der Parameter für Drehmoment- / Kraftregelung ........................................................ 22
6.7.3
Erstprüfung einer Drehmomentmesswelle / eines Kraftsensors ................................................. 23
7
Zubehör ................................................................................................................................................... 25
7.1
Motorkabel ....................................................................................................................................... 25
7.2
Sensorkabel ..................................................................................................................................... 26
7.3
Spannsatz ........................................................................................................................................ 26
7.3.1
Dimensionen und Technische Angaben ...................................................................................... 27
7.3.2
Montage ....................................................................................................................................... 27
8
Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 28
8.1
Funktionsprüfung Statoren .............................................................................................................. 28
8.1.1
Linearmotor PS01-48x240F-HP .................................................................................................. 28
8.1.2
Drehmotor-Stator RS02-88x76 .................................................................................................... 28
8.2
Wartung ........................................................................................................................................... 28
Präventive Inspektion alle 6'000h ................................................................................................ 29
8.2.1
Inspektion nach jeweils 12'000h .................................................................................................. 29
8.2.2
8.3
Kalibrierung Drehmomentmesswelle und Kraftsensor .................................................................... 29
9
Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 29
10
Abmessungen .................................................................................................................................... 30
10.1
PR02-88x76-C_48x240F-HP-C-150 ................................................................................................ 30
10.2
PR02-88x76-C_48x240F-HP-C-300 ................................................................................................ 31
11
CE-Konformitätserklärung ................................................................................................................ 32
NTI AG / LinMot
PR02-88
DE
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