Inhaltsverzeichnis - LinMot PR02-88 Montageanleitung

Montageanleitung Hubdreh-Motoren
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 4
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 4
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 4
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 4
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 4
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 4
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 5
3 Bestimmungsgemässe Verwendung...................................................................................................... 7
3.1 Bezeichnungsschlüssel PR02 Hubdreh-Motoren .............................................................................. 7
3.2 PR02-88 Hubdreh-Motor ................................................................................................................... 7
3.3 Interne mechanische Anschläge ....................................................................................................... 8
3.4 Maximale Drehzahl ............................................................................................................................ 8
3.5 Option Lastkompensation MagSpring® ............................................................................................. 8
3.6 Option Hohlwelle ................................................................................................................................ 8
3.7 Option Pusher .................................................................................................................................... 8
3.8 Option Drehmomentsensor................................................................................................................ 9
4 Montagehinweise.................................................................................................................................... 10
4.1 Betriebsbedingungen ....................................................................................................................... 10
4.2 Montagemöglichkeiten ..................................................................................................................... 10
4.2.1 Horizontale Montage .................................................................................................................... 10
4.2.2 Vertikale Montage ........................................................................................................................ 10
4.3 Montage der Last an der Welle ....................................................................................................... 11
4.4 Werkstoffangaben ............................................................................................................................ 11
5 Anschlüsse ............................................................................................................................................. 12
5.1 Elektrischer Anschluss ..................................................................................................................... 12
5.1.1 Motorkabel ................................................................................................................................... 12
5.1.2 Verkabelung Hubdreh-Motor ....................................................................................................... 13
5.1.3 Übersicht der Stecker .................................................................................................................. 14
5.1.4 Steckerbelegung Hubdreh-Motor................................................................................................. 14
5.1.5 Steckerbelegung Drehmomentmesswelle ................................................................................... 15
5.2 Anschluss der Luft ........................................................................................................................... 15
6 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 17
6.1 Linearmotor und Drehmotor............................................................................................................. 17
6.2 Standardwerte des Koordinatensystems ......................................................................................... 17
6.2.1 Drehwinkel ................................................................................................................................... 17
6.2.2 Position ........................................................................................................................................ 17
6.3 Drehmomentmesswelle ................................................................................................................... 18
6.3.1 Drehmoment Wirkrichtung ........................................................................................................... 18
6.4 Magnetische Feder MagSpring® ..................................................................................................... 18
6.4.1 Kraftrichtung ................................................................................................................................. 18
6.5 Plug and Play Funktion bei Hubdreh-Motoren................................................................................. 18
6.6 Motorparameter einstellen ............................................................................................................... 19
Seite 2 / 35 PR02-88
DE
NTI AG / LinMot