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Manuel d'entretien- SC370
34 Système de lavage 92
34 Système de lavage
Description du fonctionnement
Le système de brosses rotatives nettoie la surface du sol. Le principal composant du système de lavage sur lequel
est installée la brosse ou le porte-tampon, selon le type de surface à nettoyer.
Appuyer sur le bouton unique de démarrage sur le tableau de bord (EB1) pour mettre la machine en marche, puis
le moteur de brosse (M1) est en veille. Lorsque l'on appuie sur le commutateur de sécurité, le signal de commande
est transmis au panneau de contrôle (EB2) via le port J1-5 (PWM de brosse) pour activer la sortie du moteur de
brosse. Lorsque le commutateur de sécurité est relâché, la sortie est éteinte.
La machine fonctionne avec un circuit de détection de courant pour détecter le courant. De la sorte, le
microcontrôleur (MCU) sait combien de courant passe par le moteur. Lorsque le transistor (commutateur) se ferme
pour mettre le moteur en marche, le courant passe par la résistance shunt dans le panneau de contrôle EB2, avec
une valeur de résistance connue, avant d'atteindre le négatif de la batterie. Le tableau de bord EB1 contient un
« voltmètre » interne qui mesure la chute de tension à travers la résistance shunt. Sachant la valeur de résistance
et la chute de tension, le microcontrôleur calcule mathématiquement l'intensité de courant passant par la résistance
d'après la loi d'Ohm. Le fil de « courant » doit être envisagé comme le fil rouge du voltmètre, parvenant à mesurer
la tension juste en amont de la résistance shunt par rapport au négatif de la batterie.
Si le courant dépasse la valeur imposée (25A) pendant 3 secondes, les sorties du MCU contrôlent le signal (faible
niveau) vers la commande logique et le transmettent à la grille de puissance du MOSFET contrôlée par commande
MOSFET sur le tableau de bord (EB2) via le port J1-5 pour arrêter le moteur de brosse. Lorsque le courant est
supérieur à 30A, la sortie se désactive après 60 millisecondes. En même temps, l'indicateur LED du bouton unique
de démarrage clignote, signalant que le circuit est en surintensité.
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