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INNOBOT · RVC-D4000SL+, RVC-D4000SL, RVC-D4000AI

MESSAGES D'ERREUR

Problème
Placer le robot sur un sol
horizontal et le démarrer.
Poser le robot au sol pour
démarrer
Après un déplacement
sur une longue distance,
recommencer la tâche de
nettoyage
Le radar laser est emmêlé ou
bloqué. Il faut le nettoyer.
S'assurer que le capteur de
portée laser n'est pas bloqué
avant de commencer.
S'assurer que le capteur de
reconnaissance visuelle n'est
pas obstrué.
Confirmer que le capteur de
reconnaissance visuelle n'est
pas bloqué.
Nettoyer le capteur de
cliquetis et le déplacer vers
une nouvelle position pour
démarrer.
Vérifier le capteur de collision
et éliminer tout corps
étranger.
Solution
Il est détecté que le robot reste incliné. Placer
le robot sur un sol horizontal et le démarrer, ou
effectuer la mise à niveau dans l'application,
puis redémarrer le robot.
La roue est suspendue. Il faut passer à la
nouvelle position pour commencer.
Le déplacement manuel du robot entraînera
l'échec du routage. Recommencer le
nettoyage.
Le radar est emmêlé par la fibre. Retirer toute
fibre.
Le capteur de portée laser est bloqué ou
coincé par un corps étranger. Éliminer le
blocage ou les corps étrangers. Si la dépose
est impossible, repositionner le robot puis le
démarrer.
Le capteur de reconnaissance visuelle est
bloqué ou bloqué par un corps étranger.
Éliminer le blocage ou les corps étrangers. Si la
dépose est impossible, repositionner le robot
puis le démarrer.
Le capteur de reconnaissance visuelle est
bloqué ou coincé par des corps étrangers.
Retirer le(s) corps étranger(s) obstrués. S'il n'est
pas possible de l'effacer, déplacer l'hôte vers
un nouvel emplacement pour commencer.
Le robot est hors sol. Déplacer et redémarrer
le robot. Le capteur de cliquetis est sale.
Nettoyer le capteur de cliquetis
Le capteur de collision est bloqué. Éliminer
les corps étrangers en tapotant sur le capteur.
En l'absence de corps étranger, déplacer et
redémarrer le robot.
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