Vikaviestit - Wilfa Innobot Rvc-D4000Sl Anleitung

INNOBOT · RVC-D4000SL+, RVC-D4000SL, RVC-D4000AI

VIKAVIESTIT

Vikaviestit
Aseta robotti tasaiselle
alustalle ja käynnistä se.
Aseta robotti alas ja käynnistä Pyörä on ilmassa. Siirrä uuteen paikkaan ja
Aloita puhdistustehtävä
uudelleen pitkän siirron
jälkeen
Lasertutka on peitetty tai
estetty. Puhdista se.
Varmista ennen
käynnistämistä, ettei
laseretäisyysanturin toimintaa
ole estetty.
Varmista, että optista anturia
ei ole estetty.
Varmista, että optinen anturi
ei ole estetty.
Puhdista pudotusanturi ja
vie robotti toiseen paikkaan
ennen käynnistämistä.
Tarkasta törmäysanturi ja
poista mahdolliset roskat.
Puhdista reuna-IR-anturi.
TOF-anturi ei toimi. Tarkista
ja puhdista anturi.
Ratkaisut
Robotin on havaittu olevan kallellaan. Aseta
robotti tasaiselle alustalle ja käynnistä se tai
suorita tasaus sovelluksessa ja käynnistä sitten
robotti uudelleen.
käynnistä.
Robotin siirtäminen manuaalisesti aiheuttaa
reitityksen epäonnistumisen. Aloita
puhdistustehtävä uudelleen.
Kuitu estää tutkan toiminnan. Poista
mahdolliset kuidut.
Roska estää laseranturin toiminnan tai peittää
sen. Poista este tai roska. Jos poistaminen ei
ole mahdollista, siirrä robottia ja käynnistä se
sitten.
Visuaalinen anturion estetty tai peitossa roskan
vuoksi. Poista este tai roska. Jos poistaminen
ei ole mahdollista, siirrä robottia ja käynnistä se
sitten.
Optinen anturi on estetty tai peitetty roskien
vuoksi. Poista esteenä olevat roskat. Jos sitä ei
voi poistaa, siirrä asema uuteen paikkaan.
Robotti on irti maasta. Siirrä robottia ja
käynnistä se uudelleen. Pudotusanturi on
likaantunut. Puhdista pudotusanturi
Törmäysanturi on peitetty. Poista roska
napauttamalla anturia. Jos roskaa ei ole,
siirrä robotti toiseen paikkaan ja käynnistä se
uudelleen.
Reuna-IR-anturissa voi olla likaa. Puhdista se.
Etuanturissa voi olla likaa. Puhdista se.
119
FI