INNOBOT · RVC-D4000SL+, RVC-D4000SL, RVC-D4000AI
KOMUNIKATY O BŁĘDACH
Problem
Ustaw robota na poziomym
podłożu i uruchom go.
Ustaw robota na podłodze,
aby rozpocząć
Po przemieszczeniu na
dużą odległość ponownie
rozpocznij zadanie
czyszczenia
Radar laserowy jest zaplątany
lub zablokowany. Wyczyść
go.
Przed uruchomieniem
upewnij się, że czujnik
laserowy nie jest
zablokowany.
Upewnij się, że czujnik
rozpoznawania optycznego
nie jest zablokowany.
Sprawdź, czy czujnik
rozpoznawania optycznego
nie jest przesłonięty.
Wyczyść czujnik spadku i
przesuń urządzenie w nowe
miejsce, aby je uruchomić.
Sprawdź czujnik kolizji i usuń
wszelkie ciała obce.
Rozwiązanie
Wykryto, że robot jest nachylony. Ustaw robota
na poziomym podłożu i uruchom go lub
wykonaj poziomowanie w aplikacji, a następnie
uruchom ponownie robota.
Koło jest zawieszone. Przesuń w nowe
położenie, aby rozpocząć.
Ręczne przemieszczenie robota spowoduje
niepowodzenie w podążaniu trasą. Rozpocznij
ponownie zadanie czyszczenia.
Wokół radaru zaplątały się włókna. Usuń
wszelkie włókna.
Czujnik laserowy jest przesłonięty lub
zablokowany przez ciała obce. Usuń
przeszkodę lub ciało obce. Jeśli usunięcie
nie jest możliwe, przesuń robota, a następnie
uruchom go.
Czujnik rozpoznawania optycznego jest
przesłonięty lub zablokowany przez ciała obce.
Usuń przeszkodę lub ciało obce. Jeśli usunięcie
nie jest możliwe, przesuń robota, a następnie
uruchom go.
Czujnik rozpoznawania optycznego jest
przesłonięty lub zablokowany przez ciała obce.
Usuń przeszkodę lub ciała obce. Jeśli nie
można go wyczyścić, przenieś urządzenie w
nowe miejsce, aby rozpocząć.
Robot nie znajduje się na podłożu. Przestaw
robota i ponownie uruchom go. Czujnik spadku
jest brudny. Wyczyść czujnik spadku
Czujnik kolizji jest zablokowany. Usuń ciała
obce, stukając w czujnik. Jeśli nie ma ciał
obcych, przestaw robota i uruchom go
ponownie.
191
PL