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Inbetriebnahme
Abb. 116: Beispielhafte Online-Anzeige
Zu beachten sind
• alle Slaves sollen im OP-State sein
• der EtherCAT Master soll im „Actual State" OP sein
• „Frames/sec" soll der Zykluszeit unter Berücksichtigung der versendeten Frameanzahl sein
• es sollen weder übermäßig „LostFrames"- noch CRC-Fehler auftreten
Die Konfiguration ist nun fertig gestellt. Sie kann auch wie im manuellen Vorgang [} 99] beschrieben
verändert werden.
Problembehandlung
Beim Scannen können verschiedene Effekte auftreten.
• es wird ein unbekanntes Gerät entdeckt, d. h. ein EtherCAT Slave für den keine ESI-XML-
Beschreibung vorliegt.
In diesem Fall bietet der System Manager an, die im Gerät eventuell vorliegende ESI auszulesen.
Lesen Sie dazu das Kapitel „Hinweise zu ESI/XML".
• Teilnehmer werden nicht richtig erkannt
Ursachen können sein
◦ fehlerhafte Datenverbindungen, es treten Datenverluste während des Scans auf
◦ Slave hat ungültige Gerätebeschreibung
Es sind die Verbindungen und Teilnehmer gezielt zu überprüfen, z. B. durch den Emergency
Scan.
Der Scan ist dann erneut vorzunehmen.
Abb. 117: Fehlerhafte Erkennung
108
Version: 1.0
EL2068
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