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Änderung der Slave-Kennung ESI
Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden:
• Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden
• Der State des Slave ist unerheblich
• Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM
Update
Abb. 147: EEPROM Update
Im folgenden Dialog wird die neue ESI-Beschreibung ausgewählt, s. Abb. Auswahl des neuen ESI. Die
CheckBox Show Hidden Devices zeigt auch ältere, normalerweise ausgeblendete Ausgaben eines Slave.
Abb. 148: Auswahl des neuen ESI
Ein Laufbalken im System Manager zeigt den Fortschritt - erst erfolgt das Schreiben, dann das Veryfiing.
Änderung erst nach Neustart wirksam
Die meisten EtherCAT-Geräte lesen eine geänderte ESI-Beschreibung umgehend bzw. nach dem
Aufstarten aus dem INIT ein. Einige Kommunikationseinstellungen wie z. B. Distributed Clocks
werden jedoch erst bei PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave
nötig, damit die Änderung wirksam wird.
EL2068
Version: 1.0
Anhang
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