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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2
Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3
Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 7
1.4
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 9
1.5.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 9
1.5.2
Versionsidentifikation von EL-Klemmen........................................................................... 10
1.5.3
Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
1.5.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 13
1.6
Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 15
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 21
2.1
Einführung ....................................................................................................................................... 21
2.2
Technische Daten ........................................................................................................................... 22
2.3
Anschlussbelegung und LED .......................................................................................................... 23
2.4
Überlastschutz ................................................................................................................................ 24
2.5
Betriebsmodi und Einstellungen...................................................................................................... 26
2.5.1
Prozessdaten ................................................................................................................... 26
2.5.2
Kanal-Diagnose................................................................................................................ 28
2.5.3
Einstellungen über das CoE - Verzeichnis....................................................................... 28
2.6
Objektbeschreibung und Parametrierung ....................................................................................... 30
2.6.1
Restore-Objekt ................................................................................................................. 30
2.6.2
Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 30
2.6.3
Kommando - Objekt ......................................................................................................... 30
2.6.4
Eingangsdaten ................................................................................................................. 31
2.6.5
Ausgangsdaten ................................................................................................................ 31
2.6.6
Standardobjekte ............................................................................................................... 31
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 37
3.1
EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 37
3.2
EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 37
3.3
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 38
3.4
EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 40
3.5
CoE-Interface .................................................................................................................................. 42
3.6
Distributed Clock ............................................................................................................................. 47
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 48
4.1
Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 48
4.2
UL-Hinweise .................................................................................................................................... 49
4.3
Tragschienenmontage .................................................................................................................... 50
4.4
Anschluss ........................................................................................................................................ 53
4.4.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 53
4.4.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 55
4.4.3
Schirmung ........................................................................................................................ 56
4.5
Einbaulagen .................................................................................................................................... 57
EL2068
Version: 1.0
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