Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EL2068 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Wegweiser durch die Dokumentation ............................................................................................... 7
1.4 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 8
1.5 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten .................................................................................. 9
1.5.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung .......................................................................... 9
1.5.2 Versionsidentifikation von EL-Klemmen........................................................................... 10
1.5.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ................................................................................... 11
1.5.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)........................................................................ 13
1.6 Rückwirkungsfreie Busklemmen ..................................................................................................... 15
2 Produktbeschreibung ............................................................................................................................. 21
2.1 Einführung ....................................................................................................................................... 21
2.2 Technische Daten ........................................................................................................................... 22
2.3 Anschlussbelegung und LED .......................................................................................................... 23
2.4 Überlastschutz ................................................................................................................................ 24
2.5 Betriebsmodi und Einstellungen...................................................................................................... 26
2.5.1 Prozessdaten ................................................................................................................... 26
2.5.2 Kanal-Diagnose................................................................................................................ 28
2.5.3 Einstellungen über das CoE - Verzeichnis....................................................................... 28
2.6 Objektbeschreibung und Parametrierung ....................................................................................... 30
2.6.1 Restore-Objekt ................................................................................................................. 30
2.6.2 Konfigurationsdaten ......................................................................................................... 30
2.6.3 Kommando - Objekt ......................................................................................................... 30
2.6.4 Eingangsdaten ................................................................................................................. 31
2.6.5 Ausgangsdaten ................................................................................................................ 31
2.6.6 Standardobjekte ............................................................................................................... 31
3 Grundlagen der Kommunikation ........................................................................................................... 37
3.1 EtherCAT-Grundlagen .................................................................................................................... 37
3.2 EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 37
3.3 Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 38
3.4 EtherCAT State Machine ................................................................................................................ 40
3.5 CoE-Interface .................................................................................................................................. 42
3.6 Distributed Clock ............................................................................................................................. 47
4 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 48
4.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 48
4.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 49
4.3 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 50
4.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 53
4.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 53
4.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 55
4.4.3 Schirmung ........................................................................................................................ 56
4.5 Einbaulagen .................................................................................................................................... 57
EL2068 Version: 1.0
Inhaltsverzeichnis
3