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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
3.3.1 Elektrische Daten
Betriebsspannung
(Nennwert)
Zulässiger Bereich der
Betriebsspannung
Logikspannung
(Nennwert)
Spannungsbereich der
Logikversorgung
Nennstrom
Spitzenstrom (für max.
5 s)
3.3.2 Technische Daten
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
Version: 1.0.0 / FIR-v2213
48 V DC
12...57,6 V DC
24 V DC
12...30 V DC
■ PD6-E891S95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-E8918M95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-E8918L95-... : 9,5 A eff.
■ PD6-EB80SD -... : 6,9 A eff.
■ PD6-EB80MD -... : 14 A eff.
■ PD6-EB80LD -... : 18,75 A eff.
■ PD6-EB80CD-... : 25 A eff.
■ PD6-E8918S95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-E8918M95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-E8918L95-... : 12,5 A eff.
■ PD6-EB80SD-... : 20 A eff.
■ PD6-EB80MD-... : 40 A eff.
■ PD6-EB80LD-... : 65 A eff.
■ PD6-EB80CD-... : 75 A eff.
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync
Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque
Mode
CANopen, Analogeingang, NanoJ-Programm
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
1 Analogeingang 0...10 V oder 0...20 mA (per Software umschaltbar)
2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 100 mA
1 Bremsenausgang für externe Haltebremse
magnetischer Multiturn-Absolut-Encoder, Singleturn-Auflösung: 17
Bit (131072 pro Umdrehung), Multiturn-Auflösung: 16 Bit (+/-2
Umdrehungen)
Über- und Unterspannungsschutz, interne Ballast-Schaltung
Übertemperaturschutz (> 75°C auf der Leistungsplatine, entspricht ca.
65 - 72 °C außen am Deckel)
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