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2.6 Anwendungsdiagramm der Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
A.0
B.1
C.0
D.0
E.0
F.0
G.0
Scan OK
Modus
Fernsteuerung ON
Scan bereit
zu arbeiten mit
einem Robot
Muting-Signale ON
Der Reitstock kann
sich mit dem Roboter
in Scan bewegen
Muting-Signale OFF
Scan ON
Scan in Schuld
Prüfen ARU
Kontrollieren
Falltür und Tor
Kontrollieren
Barriere Immateriell
Kontrollieren
Robot-Sicherheit
Neustart
Scan en Faute
Textes à vérifier
B.2.0
B.2.1
B.2.2
B.2.3
B.2.4
B.2.5
H.0
9
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