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Pin
Funktion
1
+24V_ROB
2
SCAN_OK1
3
SCAN_OK2
4
ROBOT_OK1
5
-
6
+24V_SCAN
7
RESTART_ROB
8
RESTART_SCAN
9
ROB_MUT1
10
ROB_MUT2
11
-
12
-
13
-
14
GND_COM
15
SHIELD
2.5 Fonctionnement de la sécurité avec un robot
Alle
roten
Signale stehen für einen Pin des D-SUB 15p-Sicherheitssteckers.
Der Unterschied in der Funktionsweise der Scan-Sicherheit mit einem Roboter besteht darin, dass der Roboter ein
Signal liefert, das zu einem neuen Sicherheitselement zusätzlich zu den in Kapitel 2.1 genannten Elementen wird.
Beschreibung
Eingang +24 V Roboter (zusammen
mit dem Anschluss I/O)
Sicherheitsausgang Roboter bereit
1
Sicherheitsausgang Scan bereit 2
Sicherheitseingang Roboter bereit
2
frei
Ausgang +24 V Scan (zusammen
mit dem Anschluss I/O)
Neustart-Ausgangsimpuls von der
Scan
Neustart-Eingangsimpuls von der
Scan
Muting-Eingang 1 vom Roboter
Muting-Eingang 2 vom Roboter
frei
frei
frei
Gemeinsame Masse (zusammen
mit dem Anschluss I/O)
Schirm
PIN #8
FEMALE
PIN #15
Richtung
Input
Output
Output
Input
-
Output
Output
Input
Input
Input
-
-
-
Input/Output
-
PIN #1
PIN #9
Typ
konstant
konstant
konstant
konstant
-
konstant
steigende
Flanke
steigende
Flanke
konstant
konstant
-
-
-
konstant
-
7
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