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2.8 Chronogramm der Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
Modus der Lichtschranke
Zeit (10s)
Status der Lichtschranke
Muting-Signale des Roboters
Status des Sicherheitsrelais
Status von Luke, Tür, Roboter, Notstopp
Restart-Signal
1. Normale Funktionsweise, kein Fehler.
2. Lichtschranke ausgeschaltet, Durchqueren der Lichtschranke erzeugt keinen Fehler mehr.
3. Normaler Betrieb, Fehler Lichtschranke, dann Sicherheitsrelais nach einem Neustart in Ordnung.
4. Lichtschranke ausgeschaltet, kein Fehler.
5. Normalbetrieb, Fehler bei einem der Sicherheitselemente, dann Sicherheitsrelais nach einem Neustart in
Ordnung, dann Fehler bei einem der Sicherheitselemente.
6. Lichtschranke ausgeschaltet, kein Fehler.
7. Normalbetrieb, Fehler bei einem der Sicherheitselemente, dann Sicherheitsrelais nach einem Neustart in
Ordnung.
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