Inhaltsverzeichnis
Werbung
9. BEISPIEL DER ROBOTERSEQUENZ
Roboter-Aktion
Scan-Aktion
Sequenz Roboter mit S145
Maschinenspezifische Aktion S145
1. Der Roboter nimmt ein Werkstück zum Messen
2. Der Roboter lädt das Programm
3. Der Roboter nähert sich dem Werkstück vor dem Scan
4. Der Roboter öffnet den Reitstock von Scan
5. Der Roboter aktiviert das Muting
6. Der Roboter legt das Werkstück in den Scan
7. Der Roboter schließt den Reitstock von Scan
8. Der Roboter legt das Teil ab und verlässt den Scanvorgang
9. Der Roboter schaltet das Muting aus
10. Der Roboter startet das Programm
11. Der Roboter wartet auf das Ergebnis der Messung
12. Der Roboter aktiviert das Muting
13. Der Roboter nimmt das Werkstück
14. Der Roboter öffnet den Reitstock von Scan
15. Der Roboter klassifiziert das Werkstück
entsprechend dem Ergebnis
16. Der Roboter schaltet das Muting aus
Textes à vérifier
31
Werbung
Inhaltsverzeichnis
