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2.3 Anschlüsse der Scan S145
H.
RJ45-Eingänge für Steuerung und Kamera.
I.
I/O-Anschluss D-SUB 37p für die Automatisierung.
J.
Sicherheitsstecker D-SUB 15p für die Automatisierung.
K.
Luftzufuhr für die Steuerung der pneumatischen Spannfutter
2.4 Beschreibung des Sicherheitssteckers D-SUB 15p
Alle Ein- und Ausgänge zu und von der Scan müssen entweder auf +24 V (logische 1) oder auf Masse (logische 0)
liegen. Alle Signale an die Scan müssen vom Roboter kommen.
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