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SCAN S145
Gebrauchsanleitung
Inhaltsverzeichnis - sylvac SCAN S145 Gebrauchsanleitung
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INHALTSVERZEICHNIS
1
Schematische Darstellung der Sylvac-Lösung
2
Sicherheit
2.1
Sicherheitsfunktion
2.2
Aktivierung des Robotermodus
2.3
Anschlüsse der Scan S145
2.4
Beschreibung des Sicherheitssteckers D-SUB 15p
2.5
Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
2.6
Anwendungsdiagramm der Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
2.7
Beschreibung des Anwendungsdiagramms der Sicherheit mit einem Roboter
2.8
Chronogramm der Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
2.9
Schematische Darstellung der Sicherheitsfunktion mit einem Roboter
3
Fernbedienungsmodus «Remote Mode
»
3.1
Position der Schaltfläche für den Remote-Modus
4
Zuordnung der Programme
5
Verkabelte Lösung
5.1
Konfiguration
5.2
Diagnose
5.3
Beschreibung der Diagnose-I/O
5.4
Beschreibung Haupt-I/O Stecker D-SUB 37p
6
Server OPC/UA
6.1
Konfiguration
6.2
Diagnose
6.3
Methoden
6.4
Knotenpunkte
7
Server Modbus TCP/IP
7.1
Konfiguration
7.2
Diagnose
7.3
Tabellen-Inputs (Coils, Read-Write, FC1, FC5, FC15)
7.4
Tabellen-Inputs (Holding Register, Read-Write, FC3, FC6, FC16)
7.5
Tabellen-Outputs (Discrete Input, Read-Only, FC2)
7.6
Tabellen-Outputs (Input Register, Read-Only, FC4)
8
Profinet über Schnittstelle
8.1
Konfiguration der lokalen IP-Adresse
8.2
Konfiguration der Schnittstelle
8.3
Änderung der IP-Adresse
8.4
I/O Data Mapping
9
Beispiel der Robotersequenz
9.1
Sequenz I/Os
9.2
Sequenz Modbus TCP/IP
9.3
Sequenz OPC/UA
10
Pneumatik
10.1
Technische Daten
10.2
Pneumatischer Anschluss
11
Anschluss Fusspedal
12
Fehlerbehebung
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