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2.2 Aktivierung des Robotermodus
Um die Scan im Robotermodus zu verwenden, müssen Sie auf ihre Hauptplatine zugreifen. Dazu muss die Seitentür
der Maschine geöffnet werden.
Es gibt drei Jumper, die Sie konfigurieren müssen, um den Robotermodus zu verwenden :
J5, Neustart-Impuls Ausgang
J6, Neustart-Impuls Eingang
J7, Sicherheitseingänge Robot_OK1
Es gibt drei mögliche Positionen für jeden Jumper :
Links, Aktivierung bei einem positiven Signal.
Mitte, Aktivierung bei einem negativen Signal.
Rechts, Scan ohne Roboter.
Standardmässig sind J5 und J6 links und J7 ist rechts positioniert.
Um die Scan mit einem Standard-Roboter auszustatten, schieben Sie den Jumper J7 nach links.
Da sich die Scan S145 nun im Fehlermodus befindet, müssen Sie unbedingt einen Roboter an ihren D-SUB 15p-Si-
cherheitsstecker anschliessen und die in Kapitel 2.5 beschriebenen Schritte ausführen.
Nach dieser Arbeit können Sie den Schalter SAV.BAR (S2) verwenden, um in den manuellen Modus (ohne Robo-
ter) zurückzukehren.
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