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5.3 Beschreibung der Diagnose-I/O
Typ
Befehle
Status
Programm lädt
Reitstock + Spannfutter
Name
Status
Geladenes Programm
16
Eingänge
Name
Park Axis
Alle Achsen befinden sich in ihrer Parkposition.
Start Program
Startet das geladene Programm.
Start Calibration
Startet einen Kalibrierungszyklus.
Remote Lock
Scan im Remote-Modus arretieren.
Select Program 0
3-Bit-Code (0 bis 7) zur Wahl des Programms.
Select Program 1
Select Program 2
Programm gemäss 3-Bit-Code (0 bis 7) laden (oder
Load Program
schliessen).
Reitstock herunterfahren und arretieren. Die Position und die
Lock Tailstock
Kraft werden vom geladenen Programm bestimmt.
Reitstock herauffahren und entriegeln. Die Position wird vom
Unlock Tailstock
geladenen Programm bestimmt. Falls kein Programm geladen
wurde, fährt der Reitstock an die höchste Position. **
Close Chuck
Pneumatisches Spannfutter schliessen. *
Open Chuck
Pneumatisches Spannfutter öffnen. *
Ausgänge
Details
Remote mode
Status «wahr», wenn die Scan im Remote-Modus ist.
Status «wahr», wenn die Scan bereit ist, einen neuen Auftrag
Machine Ready
vom Roboter zu erhalten (z. B.: Reitstock entriegeln).
Is Calibrated
Status «wahr», wenn die Maschine kalibriert wurde.
Status «wahr», wenn sich die Achsen in Parkposition
Is Parked (SW)
befinden.
Is Tailstock Locked
Status «wahr», wenn der Reitstock über einem Werkstück
(SW)
arretiert ist.
Is Tailstock Unlocked
Status «wahr», wenn der Reitstock entriegelt wird und sich
(SW)
nicht mehr über einem Werkstück befindet.
Is Chuck Closed
Status «wahr», wenn das Spannfutter geschlossen wird.
Is Chuck Open
Status «wahr», wenn das Spannfutter geöffnet wird.
Loaded Program 0
Code 3 bits (0 à 7) de la sélection actuelle du programme.
Details
Détails
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