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Möglicherweise kommt es zu einer leichten Pendelbewegung
des Boots. Es sollte jedoch nicht zu einer starken
Pendelbewegung kommen.
2
Drehen Sie das Boot mithilfe des Autopiloten in eine
beliebige Richtung, und beobachten Sie das Verhalten.
Das Boot sollte eine sanfte Wende vornehmen, die weder zu
schnell noch zu langsam ist.
Wenn Sie mithilfe des Autopiloten eine Wende vornehmen,
sollte das Boot den gewünschten Steuerkurs mit minimalem
Überschwingen und geringen Pendelbewegungen ansteuern
und einschlagen.
3
Wählen Sie eine Option:
• Wenn das Boot zu schnell oder zu schwerfällig wendet,
passen Sie die Beschleunigungsbeschränkung des
Autopiloten an
(Anpassen der Einstellung für die
Beschleunigungsbeschränkung, Seite
• Wenn es bei der Steuerkurs-Fixierung zu einer starken
Pendelbewegung kommt oder das Boot bei einer Wende
keine Korrektur vornimmt, passen Sie die Verstärkung des
Autopiloten an
(Anpassen der Verstärkungseinstellungen
des Autopiloten, Seite
• Wenn das Boot sanft wendet, es bei der Steuerkurs-
Fixierung nur zu einer schwachen oder gar keiner
Pendelbewegung kommt und das Boot den Steuerkurs
richtig anpasst, stimmt die Konfiguration. Es sind keine
weiteren Anpassungen erforderlich.
Anpassen der Einstellung für die Beschleunigungsbe-
schränkung
1
Aktivieren Sie auf einem Steuerelement die Option
Händlermodus
(Aktivieren der Händlerkonfiguration auf dem
Steuerelement, Seite
5).
2
Wählen Sie eine Option:
• Wählen Sie auf einem Steuerelement auf der
Steuerkursseite die Option Menü > Einstellungen >
Autopiloteinst. - Händler > Autopilot-Einstellung >
Beschl.beschränkung.
• Wählen Sie auf einem Kartenplotter die Option Einstel
lungen > Mein Schiff > Autopilot-
Installationseinstellungen > Autopilot-Einstellung >
Beschl.beschr..
3
Wählen Sie eine Option:
• Erhöhen Sie die Einstellung, wenn der Autopilot die
Wende zu schnell vornimmt.
• Verringern Sie die Einstellung, wenn der Autopilot die
Wende zu langsam vornimmt.
Wenn Sie die Beschleunigungsbeschränkung manuell
einstellen, nehmen Sie jeweils nur geringfügige
Anpassungen vor. Testen Sie jede veränderte Einstellung,
bevor Sie weitere Anpassungen vornehmen.
4
Testen Sie die Autopilot-Konfiguration.
5
Wiederholen Sie die Schritte 2 bis 4, bis die Leistung des
Autopiloten zufriedenstellend ist.
Anpassen der Verstärkungseinstellungen des Autopiloten
Die Verstärkungseinstellungen des Autopiloten werden
eingerichtet, während das Verfahren Automatische Einstellung
durchgeführt wird. Es wird nicht empfohlen, diese Werte
anzupassen. Außerdem sollten sie sich die Werte notieren, die
beim Verfahren Automatische Einstellung eingerichtet wurden,
bevor Sie Änderungen vornehmen.
1
Aktivieren Sie auf einem Steuerelement die Option
Händlermodus
(Aktivieren der Händlerkonfiguration auf dem
Steuerelement, Seite
5).
2
Wählen Sie eine Option:
• Wählen Sie auf einem Steuerelement auf der
Steuerkursseite die Option Menü > Einstellungen >
5).
5).
Autopiloteinst. - Händler > Autopilot-Einstellung >
Steuerruderverstärkung.
• Wählen Sie auf einem Kartenplotter die Option Einstel
lungen > Mein Schiff > Autopilot-
Installationseinstellungen > Autopilot-Einstellung >
Ruderverstärkung.
3
Wählen Sie abhängig von der Art des Boots die
entsprechende Option aus:
• Wählen Sie bei Segelbooten, Verdrängermotorbooten
oder Motorbooten, bei denen für die
Geschwindigkeitsquelle die Option Keine ausgewählt ist,
die Option Verstärkung, und passen Sie an, wie hart das
Ruder den Steuerkurs halten und Wenden ausführen soll.
Wird dieser Wert zu hoch eingestellt, ist der Autopilot
möglicherweise überaktiv und versucht ständig bei den
kleinsten Abweichungen, den Steuerkurs zu korrigieren.
Ein überaktiver Autopilot kann zu einem schnelleren
Entladen der Batterie führen.
• Wählen Sie bei Segelbooten, Verdrängermotorbooten
oder Motorbooten, bei denen für die
Geschwindigkeitsquelle die Option Keine ausgewählt ist,
die Option Gegenruder, und passen Sie an, wie hart das
Ruder Korrekturen vornimmt, wenn das Boot bei einer
Wende über den Wendepunkt hinausschwingt.
Wird dieser Wert zu niedrig eingestellt, schwingt der
Autopilot beim Versuch, der ursprünglichen Wende
entgegenzuwirken, bei der Korrektur möglicherweise
wieder über den Wendepunkt hinaus.
• Wählen Sie bei Gleitermotorbooten, bei denen für die
Geschwindigkeitsquelle die Option Tachom. - NMEA
2000 o. propr., Tachometer oder GPS ausgewählt ist, die
Option Niedr. Tempo oder Hohes Tempo, und passen
Sie an, wie hart das Ruder bei hoher oder niedriger
Geschwindigkeit den Steuerkurs hält und Wenden
ausführen soll.
Wird dieser Wert zu hoch eingestellt, ist der Autopilot
möglicherweise überaktiv und versucht ständig bei den
kleinsten Abweichungen, den Steuerkurs zu korrigieren.
Ein überaktiver Autopilot kann zu einem schnelleren
Entladen der Batterie führen.
• Wählen Sie bei Gleitermotorbooten, bei denen für die
Geschwindigkeitsquelle die Option Tachom. - NMEA
2000 o. propr., Tachometer oder GPS ausgewählt ist, die
Option Zähler f. niedr. Gesch. oder Zähler f. hohe
Geschw., um anzupassen, wie hart das Steuerruder
Korrekturen vornimmt, wenn das Boot bei einer Wende
über den Wendepunkt hinausschwingt.
Wird dieser Wert zu niedrig eingestellt, schwingt der
Autopilot beim Versuch, der ursprünglichen Wende
entgegenzuwirken, bei der Korrektur möglicherweise
wieder über den Wendepunkt hinaus.
4
Testen Sie die Konfiguration des Autopiloten, und
wiederholen Sie die Schritte 2 und 3, bis die Leistung des
Autopiloten zufriedenstellend ist.
Einstellungen für die erweiterte
Konfiguration
Sie können den Kompass kalibrieren, die automatische
Kalibrierung vornehmen und auf dem Autopiloten die
Nordrichtung einstellen, ohne die Assistenten auszuführen.
Außerdem können Sie alle Einstellungen einzeln manuell
definieren, um geringfügige Änderungen vorzunehmen, ohne die
vollständige Konfiguration oder Kalibrierung durchzuführen.
Aktivieren der Händlerkonfiguration auf dem
Steuerelement
Unter normalen Bedingungen stehen für das Steuerelement
keine erweiterten Konfigurationsoptionen zur Verfügung.
5
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