Umschalten Zwischen Drehzahlregelung Und Drehmomentsteuerung - ABB DCS800 Firmware-Handbuch

Followerparameter (70.20) = 2501 bekommt
den Drehzahlsollwert vom Master
Torque reference and torque selection
2.09
TorqRef2
25.10 TorqRefA Sel
25.01 TorqRefA2501
AI1...AI6
TorqRefB 25.04 Torque ramp
TorqRampUp
25.05
25.06
TorqRampDown
Mastersignal TorqRef3 (2.10) wird über Masterparameter
Ch2MasSig3 (70.12) auf Followersignal TorqRefA (25.01)
über Followerparameter Ch2FolSig3 (70.20) geschrieben
Firmwarestruktur Master-Follower
SDCS-COM-8x
D200
V6
V1
X19
Master-Follower über LWL (siehe auch DCS800 Hardware Handbuch)

Umschalten zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentsteuerung

Bei einigen Anwendungen ist sowohl Drehzahlregelung als auch Drehmo-
mentsteuerung der Follower erforderlich, z. B. wenn alle Antriebe an der gleichen
Drehzahlrampe bis zu einer bestimmten Drehzahl hochfahren müssen, bevor die
Drehmomentsteuerung einsetzen kann. In diesem Fällen ist ein fliegender Wech-
sel zwischen Drehzahlregelung und Drehmomentsteuerung erforderlich. Der
Wechsel kann z. B. auch von der übergeordneten Steuerung unter Verwendung
von TorqSel (26.01) veranlasst werden. Siehe auch TorqMux (26.05) und Torq-
MuxMode (26.04).
TORQUE CONTROL CHAIN
TorqRefExt
Filter
2.24
25.03
LoadShare
25.02 TorqRefA FTC
26.05
TorqMux
NotUsed TorqSel
DI1, ..., DI11
MCW Bit 11, ..., MCW Bit15
ACW Bit 12, ..., ACW Bit 15
SDCS-COM-8x
D100
D200
V6
D400
V1
X19
Plastik LWL
30 m - SDCS-COM-8 Rev D und höher
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
TorqRef2
2.09
Panel, DW, DWL
26.01
2.08
Limiter
+
TorqRef1
Local
20.09
TorqMaxTref
20.10
TorqMinTref
2.19
TorqMaxAll
2.20
TorqMinAll
26.04
TorqMuxMode
26.01 TorqSel2601 (0...6)
Speed/Torq (1 or 2)
Speed/Min (1 or 3)
Speed/Max (1 or 4)
Speed/Limit (1 or 6)
Mast Follow link_a.dsf
D100
D200
V6
D400
X19
Ch2MaFoMode (70.09) = Follower
Torque limitation
Torque selector
Speed 1
0
Torque 2
TorqRef3
1 0
2
2.10
3
Min 3 4 5 6
Max 4
+
Add 5
+
Lim 6
SDCS-COM-8x
D100
D400
V1
com8_bus conn_a.dsf
Kommunikation
53
+
26.02
LoadComp