Kanal 1 E/A Geräte; Kanal 2 Master-Follower; Allgemein; Erbindungskonfiguration - ABB DCS800 Firmware-Handbuch

Kanal 1 E/A Geräte
Alle optionalen E/A Geräte werden über AIMA-01 mit Kanal 1 verbunden. Die
SDCS-COM-8 ist der Kommunikationsmaster. Jedes Gerät hat seine eigene Ad-
resse, die mit Schaltern am E/A Gerät eingestellt wird. Vor der Verwendung muss
jedes E/A Gerät mit einem Parameter in Gruppe 98 aktiviert werden.
Siehe auch:

Kanal 2 Master-Follower

Allgemein

Die Master-Follower Verbindung ist für Anwendungen vorgesehen, bei denen meh-
rere Antriebe an einem System arbeiten und über Getriebe, Ketten, Riemen usw.
miteinander verbunden sind. Der Master steuert die Follower über eine LWL Ver-
bindung. Es wird empfohlen sowohl für den Master als auch für sämtliche Follower
Impulsgeber zu verwenden.
Typischerweise ist der Master drehzahlgeregelt und die anderen Antriebe folgen
dem Drehmoment- oder Drehzahlsollwert des Masters. Im Allgemeinen sollte die
Drehmomentsteuerung oder Fensterregelung der Follower dann verwendet wer-
den, wenn die Motorwellen des Masters und der Follower über Getriebe, Riemen,
Ketten usw. fest miteinander verbunden sind und zwischen den Antrieben keine
Drehzahlabweichung möglich ist.
Verbindungskonfiguration
Kanal 2 der SDCS-COM-8 wird für die Master-Follower Verbindung zwischen den
Antrieben verwendet. Mit Ch2 MaFoMode (70.09) wird Kanal 2 entweder als Mas-
ter oder als Follower für die Broadcast Kommunikation konfiguriert. Normalerweise
ist der drehzahlgeregelte Prozessmaster auch der Kommunikationsmaster.

Master

Der Master Modus wird mit Ch2 MaFoMode (70.09) gewählt. Die Quelladresse für
den Drehmomentsollwert wird im Master durch Ch2 MasSig3 (70.12) definiert und
über Broadcast an die Follower gesendet. Zusätzlich können zwei weitere Signale
über die Verbindung gesendet werden. Ihre Adressen werden mit Ch2 MasSig1
(70.10) und Ch2 MasSig2 (70.11) definiert. Typisch verwendete Adres-
sen/Standardadressen sind:
Signaladressen im Master
Abtast-
zeit
2 ms
2 ms
2 ms
Die oben genannten Parameter sind im Follower ungültig. Der Master sendet
zyklisch, alle 2 ms Ch2 MasSig1 ... 3 in einem DDCS-Telegramm als Broadcast.
E/A Moduladapter AIMA-01; Benutzerhandbuch; 3AFE64661442
Parametername und Index der
Grundeinstellung
MainCtrlWord (7.01) or UsedMCW (7.04)
SpeedRefUsed (2.17)
TorqRef3 (2.10)
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Master Auswahlparameter
Ch2 MasSig1 (70.10)
Ch2 MasSig2 (70.11)
Ch2 MasSig3 (70.12)
Kommunikation
51