ABB DCS800 Firmware-Handbuch Seite 127

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7.03 AuxCtrlWord2 (Hilfssteuerwort 2, ACW 2)
Hilfssteuerwort 2:
Bit Name
B0 reserviert
B1 reserviert
B2 reserviert
B3 reserviert
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B4 DisableBridge1
B5 DisableBridge2
B6 reserviert
B7 reserviert
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B8 DriveDirection
B9 reserviert
B10 DirectSpeedRef
B11 TorqProvOK
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
B12 ForceBrake
B13 reserviert
B14 reserviert
B15 ResetPIDCtrl
Hinweis 1:
Änderungen von DriveDirection werden erst aktiv, wenn sich der Antriebs im Zustand RdyRun
befindet. Wenn der Antrieb läuft (Zustand RdyRef ) ist eine Änderung der Drehrichtung mit Drive-
Direction nicht möglich.
Hinweis 2:
Wenn ForceBrake gesetzt wird, bleibt die Bremse geschlossen (angezogen).
Wenn der Befehl Run [ MainCtrlWord (7.01) Bit 3] an einen Antrieb gegeben wird der sich im Zu-
stand RdyOn oder RdyRef [ MainStatWord (8.01) Bit 0 und 1] befindet, wird die Bremslogik bis
zum Befehl die Bremse zu öffnen ausgeführt.
Ein Antrieb der sich im Zustand Running [ MainStatWord (8.01) Bit 2] befindet wird über die Ram-
pe gestoppt, die Bremse wird geschlossen (angezogen), der Antrieb bleibt jedoch im Zustand
Running .
Int. Skalierung:
Signal- / Parametername
Wert Anmerkung
1
0
1
0
1
0
1
0
1 Brücke 1 gesperrt
0 Brücke 1 freigegeben
1 Brücke 2 gesperrt
0 Brücke 2 freigegeben
1
0
1
0
1 Antriebsrichtung rückwärts (siehe Hinweis 1)
0 Antriebsrichtung vorwärts (siehe Hinweis 1)
1
0
1 der Drehzahlrampenausgang wird überschrieben und auf Di-
rectSpeedRef (23.15) gezwungen
0 die Drehzahlrampe ist aktiv
1 ausgewählter Motor Drehmomentprüfung ist OK. Dieses Bit
muss vom Adaptiven Programm, dem Applikationsprogramm
oder der übergeordneten Steuerung gesetzt werden [siehe
auch M1TorqProvTime (42.10)].
0 ausgewählter Motor Drehmomentprüfung ist nicht aktiv. Dieses
Bit muss vom Adaptiven Programm, dem Applikationspro-
gramm oder der übergeordneten Steuerung gesetzt werden.
1 ausgewählter Motor, die Bremse bleibt geschlossen (angezo-
gen) (siehe Hinweis 2)
0 ausgewählter Motor, die Bremse wird von der internen Brems-
logik in Gruppe 42 (Brake control) gesteuert
1
0
1
0
1 PID-Regler zurücksetzen und anhalten
0 PID-Regler freigeben
1 == 1 Typ: I
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Flüchtig: J
Signal- und Parameterliste
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