ABB DCS800 Firmware-Handbuch Seite 150

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10.04 SyncCommand (Befehl Synchronisierung für Positionszähler von Impulsgeber 1)
Aktivierung der Synchronisation für Impulsgeber 1 und Einstellung des Binäreingangssignals. Bei
der Synchronisation [ AuxCtrlWord (7.02) Bit 9 SyncCommand ] wird der Positionszähler mit fol-
genden Werten initialisiert:
−
PosCountInitLo (50.08) wird in PosCountLow (3.07) geschrieben und
−
PosCountInitHi (50.09) wird in PosCountHigh (3.08) geschrieben.
Gleichzeitig wird AuxStatWord (8.02 ) Bit 5 SyncRdy auf 1 gesetzt.
Die Synchronisation kann verhindert werden, wenn AuxCtrlWord (7.02) Bit 10 SyncDisable auf 1
gesetzt wird.
Die Synchronisation wird angewählt mit:
0 = NotUsed
1 = DI7+
2 = DI7Hi&Z
3 = DI7Hi&Z Fwd
4 = DI7Hi&Z Rev
5 = DI7-
6 = DI7Lo&Z
7 = DI7Lo&Z Fwd
8 = DI7Lo&Z Rev
9 = Z
10 = SyncCommand ansteigende Flanke (0 → 1) von AuxCtrlWord (7.02 ) Bit 9
Hinweis1:
Drehrichtung vorwärts bedeutet, dass die Impulse von Spur A des Impulsgebers den Impulsen von
Spur B um 90° (elektrisch) voreilen.
Drehrichtung rückwärts bedeutet, dass die Impulse von Spur B des Impulsgebers den Impulsen
von Spur A um 90° (elektrisch) voreilen.
Int. Skalierung:
Signal- / Parametername
Grundeinstellung
ansteigende Flanke (0 → 1) an DI7
DI7 = 1 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers
DI7 = 1 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers, Motor dreht vorwärts
DI7 = 1 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers, Motor dreht rückwärts
abfallende Flanke (1 → 0) an DI7
DI7 = 0 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers
DI7 = 0 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers, Motor dreht vorwärts
DI7 = 0 und ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsge-
bers, Motor dreht rückwärts
ansteigende Flanke (0 → 1) von Spur Null des Impulsgebers
1 == 1 Typ: C
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Flüchtig: N
Signal- und Parameterliste
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