Follower - ABB DCS800 Firmware-Handbuch

Follower

Der Follower Modus wird mit Ch2 MaFoMode (70.09) gewählt. Um Start und Stop
über den Master steuern zu können, muss CommandSel (10.01) = MainCtrlWord
eingestellt werden. Die Verbindungen werden mit Ch2 FolSig1 (70.18), Ch2 Fol-
Sig2 (70.19) und Ch2 FolSig3 (70.20) und entsprechend der folgenden Tabelle
hergestellt:
Signaladressen im Follower
Abtastzeit Parametername und Index der
2 ms
2 ms
2 ms
Die oben genannten Parameter sind im Master ungültig. Der Follower liest zyklisch
alle 2 ms Ch2 FolSig1 bis 3.
Hinweis:
In der Grundeinstellung wird das Mastersignal TorqRef3 (2.10) über Masterpara-
meter Ch2 MasSig3 (70.12) gesendet und in das Followersignal TorqRefA (25.01)
über Followerparameter Ch2 FolSig3 (70.20) geschrieben.
Torque reference and torque selection
2.09
TorqRef2
25.10 TorqRefA Sel
25.01 TorqRefA2501
AI1...AI6
Torque ramp
TorqRefB 25.04
TorqRampUp
25.05
25.06
TorqRampDown
Grundeinstellung
MainCtrlWord (7.01)
SpeedRef (23.01)
TorqRefA (25.01)
TORQUE CONTROL CHAIN
TorqRefExt
Filter
2.24
25.03
LoadShare
TorqRefA FTC
25.02
26.05 TorqMux
NotUsed TorqSel
DI1, ..., DI11
MCW Bit 11, ..., MCW Bit15
ACW Bit 12, ..., ACW Bit 15
Mast Follow link_a.dsf
3ADW000193R0503 DCS800 Firmware-Handbuch e d
Follower Auswahlparameter
Ch2 FolSig1 (70.18)
Ch2 FolSig2 (70.19)
Ch2 FolSig3 (70.20)
TorqRef2
2.09
Panel, DW, DWL
26.01
2.08
Limiter
+
TorqRef1
Local
20.09 TorqMaxTref
20.10
TorqMinTref
2.19
TorqMaxAll
2.20
TorqMinAll
26.04 TorqMuxMode
26.01 TorqSel2601 (0...6)
Speed/Torq (1 or 2)
Speed/Min (1 or 3)
Speed/Max (1 or 4)
Speed/Limit (1 or 6)
Ch2MaFoMode (70.09) = Master
Torque limitation
Torque selector
Speed 1
0
Torque 2
TorqRef3
1 0
2
2.10
3
Min 3 4 5 6
Max 4
+
Add 5
+
Lim 6
Masterparameter (70.12) = 210 sendet
den Drehmomentsollwert zum Follower
Kommunikation
52
+
26.02
LoadComp