Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 206

NC-Alarme
14038 [Kanal %1: ] Satz %2 Evolvente nicht bestimmbar: Endpunktfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Der programmierte Endpunkt liegt nicht auf der durch Startpunkt, Radius und Mittelpunkt des Grundkreises definierten
Evolventen. Der effektive Endradius weicht mehr als der durch das MD21015 $MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA
zulässige Wert vom programmierten Wert ab.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14039 [Kanal %1: ] Satz %2 Evolvente: Endpunkt mehrfach programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Evolventen Interpolation kann entweder der Endpunkt mit den Geo-Achs Bezeichnern oder der Drehwinkel mit
AR=wert programmiert werden. Die gleichzeitige Programmierung von Endpunkt und Drehwinkel in einem Satz ist nicht
erlaubt, da dadurch der Endpunkt nicht eindeutig festgelegt wird.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14040 [Kanal %1: ] Satz %2 Kreisendpunktfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Kreisinterpolation liegen entweder die Kreisradien für den Anfangspunkt und den Endpunkt oder die
Kreismittelpunkte weiter auseinander, als sich aus den Maschinendaten ergibt.
1. Bei der Radiusprogrammierung sind Start- und Endpunkt identisch, weshalb die Lage des Kreises nicht durch Start-
oder Endpunkt bestimmt ist.
2. Radien: Die NCK berechnet aus dem aktuellen Startpunkt und den übrigen programmierten Kreisparametern die Radien
für den Start- und den Endpunkt.
Zur Alarmmeldung kommt es, wenn die Differenz der Kreisradien entweder
- größer ist als der Wert im MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (bei kleinen Radien, wenn der programmierte
Radius kleiner ist als der Quotient der Maschinendaten MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch
MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR) oder
- größer ist als der programmierte Radius multipliziert mit dem MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (bei großen
Radien, wenn der programmierte Radius größer ist als der Quotient der Maschinendaten MD21000
$MC_CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Mittelpunkte: Mit dem Kreisradius zum Startpunkt wird ein neuer Kreismittelpunkt berechnet. Er liegt auf der
Mittelsenkrechten, die auf der Verbindungsgeraden von Kreisanfangs- und Kreisendpunkt errichtet wurde. Der Winkel im
Bogenmaß zwischen den beiden Geraden vom Startpunkt zum derart berechneten bzw. programmierten Mittelpunkt muss
kleiner sein als die Wurzel aus 0.001 (entspricht etwa 1,8 Grad).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST und MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR kontrollieren. Befinden sich
die Werte in vernünftigen Grenzen, ist der Kreisendpunkt bzw. der Kreismittelpunkt des Teileprogrammsatzes genauer zu
programmieren.
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Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
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