Siemens SINUMERIK 840D sl Diagnose-Handbuch Seite 933
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Inhaltsverzeichnis
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207091
<Ortsangabe>Antrieb: ermittelte Stromreglerdynamik ungültig
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Die Identifikation des geschlossenen Stromregelkreises ist fehlgeschlagen.
Mögliche Ursachen:
- falsch eingestellter Stromregler
- zu hohe PRBS Amplitude p5297
Abhilfe:
Die Messung mit einer kleineren Anregungsamplitude p5297 wiederholen.
Gegebenenfalls die Stromreglerverstärkung anpassen.
207092
<Ortsangabe>Antrieb: Trägheitsschätzer noch nicht fertig
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
KEINE
Ursache:
Der Trägheitschätzer hat noch keine gültigen Werte.
Die Berechnung der Beschleunigung kann nicht durchgeführt werden.
Der Trägheitsschätzer ist fertig, wenn die Reibwerte (p1563, p1564) sowie der Trägheitswert (p1493) ermittelt wurde
(r1407.26 = 1).
Abhilfe:
Vorgang wiederholen, wenn der Trägheitsschätzer fertig ist (r1407.26 = 1).
207093
<Ortsangabe>Antrieb: Testsignal Fehler
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
SERVO, SERVO_840, SERVO_AC
Reaktion:
AUS3 (AUS1, AUS2, KEINE)
Quittierung:
SOFORT
Ursache:
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Es ist keine Wegbrenzung festgelegt. (p5308 = 0)
2: In der parametierten Zeit (p5309) ist der Trägheitsschätzer nicht eingeschwungen. (r1407.26)
3: Der parametrierte Weg (p5308) wurde überschritten.
4: Kein Motorgeber parametriert.
Siehe auch: p5308 (Testsignal Wegbegrenzung), p5309 (Testsignal Dauer)
Abhilfe:
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
1: Wegbrenzung festlegen. (p5308)
2: Dauer (p5309) oder Wegbrenzung (p5308) erhöhen.
3: Wegbegrenzung prüfen. (p5308)
4: Motorgeber einsetzen.
207100
<Ortsangabe>Antrieb: Abtastzeiten nicht zurücksetzbar
Meldungswert:
Parameter: %1
Antriebsobjekt:
A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT
Alarme
Diagnosehandbuch, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5AA2
SINAMICS-Alarme
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