Istwertsignale Und Parameter - ABB ACS355 Benutzerhandbuch

244 Istwertsignale und Parameter

Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2302 INTEGRA-
TIONSZEIT
0.00...600.00 s Zeit
Beschreibung
Definiert eine Integrationszeit für den Drehzahlregler.
Die Integrationszeit legt fest, wie schnell sich das
Ausgangssignal des Reglers ändert, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt. Je kürzer die
Integrationszeit ist, desto schneller wird die konstante
Regeldifferenz ausgeglichen. Bei einer zu kurzen
Integrationszeit wird die Regelung instabil.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang
nach einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die
Regeldifferenz konstant bleibt.
%
Reglerausgang
K · e
p
K · e
p
Hinweis: Die automatische Einstellung der Integrationszeit
kann mit AUTOTUNE START vorgenommen werden
(Parameter 2305 AUTOTUNE
Verstärkung = K
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
e = Regeldifferenz
t
T
I
START).
Def/FbEq
0.50 s
= 1
p
1 = 0.01 s