ABB ACS355 Benutzerhandbuch Seite 246

246 Istwertsignale und Parameter
Alle Parameter
Nr. Name/Wert
2304 BESCHLEUN.
KOM.
0.00...600.00 s Zeit
2305 AUTOTUNE
START
AUS
EIN
Beschreibung
Einstellung der D - ZEIT für die Beschleunigungs-
/(Verzögerungs-) Kompensation. Das
Massenträgheitsmoment wird während der Beschleunigung
durch Addieren der Sollwert-Ableitung (D-Anteil) zum
Drehzahlreglerausgang kompensiert. Das Prinzip einer
D-Anteil-Einstellung wird bei Parameter
beschrieben.
Hinweis: Als Faustregel sollte für diesen Parameter ein
Wert zwischen 50 und 100 % der Summe der
mechanischen Zeitkonstanten von Motor und
angetriebener Maschine eingestellt werden. (Die
Selbstoptimierung des Drehzahlreglers nimmt diese
Einstellung automatisch vor, siehe Parameter
AUTOTUNE START.)
In der folgenden Abbildung wird das Ansprechverhalten bei
rampenförmiger Beschleunigung einer Last mit hoher
Trägheit dargestellt.
Ohne Beschleunigungs-
kompensation
%
Drehzahl-Sollwert
Istwert
Start der automatischen Abstimmung des Drehzahlreglers.
Anweisung:
• Den Motor mit einer konstanten Drehzahl von 20 bis 40%
der Nenndrehzahl laufen lassen.
• Den Autotuning-Parameter 2305 auf
Hinweis: Die Motorlast muss angekoppelt sein.
Keine automatische Abstimmung
Aktiviert die Drehzahlregler-Abstimmung. Der
Frequenzumrichter:
• beschleunigt den Motor.
• berechnet die Werte für die Proportionalverstärkung,
Integrationszeit und Beschleunigungskompensation
(Parameter 2301 REGLERVERSTÄRK,
INTEGRATIONSZEIT
Die Einstellung wird automatisch wieder auf
2303 D-ZEIT
Mit Beschleunigungs-
kompensation
%
t
EIN einstellen.
2302
und 2304 BESCHLEUN. KOM.
AUS
Def/FbEq
0.00 s
2305
t
1 = 0.01 s
AUS
0
1
).
gesetzt.