Abstimmung Der Drehzahlregelung - ABB ACSM1 Handbuch

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Phase Tippen Tippen
Start Freigabe
8-9 x
9-10 x
10-11 x
11-12 x
12-13 1
13-14 1
14-15 1
15-16 x
Hinweise:
• Der Tipp-Betrieb ist nicht aktiv, wenn der Startbefehl aktiviert ist oder der Antrieb
lokal gesteuert wird.
• Der normale Start ist nicht möglich, wenn Tippen-Freigabe aktiviert ist.
• Die Rampenformzeit (Verschliffzeit) wird während des Tippens auf Null gesetzt.

Abstimmung der Drehzahlregelung

Der Drehzahlregler des Frequenzumrichters kann automatisch mit der Selbstab-
gleich-Funktion (Parameter
bleich erfolgt auf Basis der Last und der Massenträgheitsmomente von Motor und
der Maschine. Es ist jedoch auch möglich, die Reglerverstärkung, Integrationszeit
und die Differenzialzeit manuell einzustellen. Der Selbstabgleich kann auch über
einen externen Steuerplatz durchgeführt werden.
Der Reglerabgleich/Autotuning kann in vier unterschiedlichen Stufen erfolgen,
abhängig von der Einstellung von Parameter
(1) Weich,
als Folge des Reglerabgleichs auf einen Drehmoment-Sollwertsprung reagiert. Bei
Einstellung
schnelle Reaktion. Die Auswahl
sche Anpassung des Regelungsverhaltens durch Einstellung der Parameter
Abgl. Bandbreite
Parameter
Wenn Parameter
routine gestartet, wenn die Umrichtermodulation wieder gestartet wird. Wenn die
Reglerabgleich-Routine fehlschlägt, wird die Warnmeldung SPEED CTRL TUNE
FAIL für etwa 15 Sekunden angezeigt. Wenn während der Reglerabgleich-Routine
ein Stopp-Befehl gegeben wird, wird die Routine abgebrochen.
Antriebssteuerung / -regelung und Merkmale
Start- Beschreibung
Befehl
0 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tipp-Betrieb. Der Antrieb folgt dem
Drehzahlsollwert.
0 0 Der Antrieb verzögert gemäß der aktiven Verzögerungsrampe bis zum Stopp.
0 0 Der Antrieb is gestoppt.
0 1 Normalbetrieb hat Vorrang vor Tipp-Betrieb. Der Antrieb beschleunigt auf den
Drehzahlsollwert gemäß der aktiven Beschleunigungsrampe.
1 1 Startbefehl hat Vorrang vor Tippen-Freigabesignal.
1 0 Der Antrieb verzögert auf die Tippen-Drehzahl gemäß der Verzögerungsrampe
der Tipp-Funktion.
1 0 Der Antrieb läuft mit der Tippen-Drehzahl.
0 0 Antrieb verzögert auf Drehzahl null entsprechend der Verzögerungsrampe der
Tipp-Funktion.
(2) Mittel und (3) Dynamisch
(1) Weich erfolgt eine langsame Reaktion; bei
und 28.18 Abgl.
6.03 Status DZ-Regelu.
28.16 Regl.Abgleichart
28.16 Regl.Abgleichart) eingestellt werden. Der Selbsta-
28.16
wird definiert, wie der Drehmomentsollwert
(4) Bandbr/Dämpf
Dämpfung. Detaillierte Statusinformationen enthält
aktiviert wurde, wird eine Selbstabgleich-
Regl.Abgleichart. Mit den Stufen
(3) Dynamisch
ermöglicht eine kundenspezifi-
erfolgt eine
28.17