Gruppe 28 Drehz.regler - ABB ACSM1 Handbuch

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Gruppe 28 Drehz.Regler
Einstellungen für die Drehzahlregelung
• Auswahl der Quelle für die Drehzahlabweichung
• Einstellung der Variablen des Drehzahlreglers (PID).
• Begrenzung des Ausgangsdrehmoments des Drehzahlreglers
• Auswahl der Quelle für das Drehmoment der Beschleunigungskompensation
• Übertragung eines externen Werts an den Ausgang des Drehzahlreglers (bei der
Balancing-Funktion).
• Anpassung der Lastverteilung bei einer Master/Follower-Applikation mit
mehreren Frequenzumrichtern (mit der Drooping-Funktion).
Der Drehzahlregler beinhaltet eine I-Verstärkungs-Unterdrückung (d.h. der I-Anteil
des Reglers wird eingefroren, wenn sich der Regler an der Drehmoment-
Sollwertgrenze befindet).
Bei der Drehmomentregelung wird der Drehzahlreglerausgang eingefroren.
28.11 MAX TORQ SP CTRL
3.07 ACC COMP TORQ
28.04 DERIVATION TIME
28.05 DERIV FILT TIME
28.02 PROPORT GAIN
3.06 SPEED ERROR FILT
28.03 INTEGRATION TIME
28.12 PI ADAPT MAX SPD
28.14 P GAIN ADPT COEF
F(x)
1.01 SPEED ACT
28.15 I TIME ADPT COEF
28.13 PI ADAPT MIN SPD
Parameter und Firmware-Funktionsbausteine
d
dt
K
p
+
T
i
T
d
+ +
dt
28.08 BAL REFERENCE
28.09 SPEEDCTRL BAL EN
28.10 MIN TORQ SP CTRL
x
K
p
28.07 DROOPING RATE
06.05 LIMIT WORD 1
bit 2 SPD CTL TLIM MAX
3.08 TORQ REF SP CTRL
06.05 LIMIT WORD 1
bit 1 SPD CTL TLIM MIN
06.05 SPEED CTRL STAT
bit 4 BAL ACTIVE