Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.4 Verdrahtungsrichtlinien .......................................................................................................... 79
5 PLC-Grundlagen ................................................................................................................................... 87
5.1 Ausführung des Anwenderprogramms .................................................................................. 87
5.1.1 Betriebszustände der CPU .................................................................................................... 91
5.1.2 Verarbeitung des Zyklus im Betriebszustand RUN ................................................................ 95
5.1.3 Organisationsbausteine (OBs) ............................................................................................... 96
5.1.3.1 Programmzyklus-OB .............................................................................................................. 96
5.1.3.2 Anlauf-OB ............................................................................................................................... 97
5.1.3.3 Verzögerungsalarm-OB ......................................................................................................... 97
5.1.3.4 Weckalarm-OB ....................................................................................................................... 98
5.1.3.5 Prozessalarm-OB ................................................................................................................... 99
5.1.3.6 Zeitfehler-OB ........................................................................................................................ 100
5.1.3.7 Diagnosefehler-OB .............................................................................................................. 101
5.1.3.8 OB "Ziehen oder Stecken von Modulen" ............................................................................. 103
5.1.3.9 Baugruppenträger- oder Stationsfehler-OB ("Rack or station failure OB") .......................... 104
5.1.3.10 Uhrzeit-OB ........................................................................................................................... 105
5.1.3.11 Zustands-OB ........................................................................................................................ 105
5.1.3.12 Aktualisierungs-OB .............................................................................................................. 106
5.1.3.13 Profil-OB ............................................................................................................................... 106
5.1.3.14 OB MC-Servo- und MC-Interpolator .................................................................................... 106
5.1.3.15 MC-PreServo ....................................................................................................................... 107
5.1.3.16 MC-PostServo ...................................................................................................................... 108
5.1.3.17 Prioritäten und Warteschlange für die Ausführung von Ereignissen ................................... 108
5.1.4 Überwachen und Konfigurieren der Zykluszeit .................................................................... 113
5.1.5 CPU-Speicher ...................................................................................................................... 115
5.1.5.1 System- und Taktmerker ...................................................................................................... 117
5.1.6 Diagnosepuffer ..................................................................................................................... 119
5.1.7 Echtzeituhr ........................................................................................................................... 120
5.1.8 Konfigurieren der Ausgänge für den Wechsel von RUN in STOP ....................................... 121
5.2 Datenspeicher, Speicherbereiche, E/A und Adressierung .................................................. 122
5.2.1 Zugriff auf die Daten der S7-1200........................................................................................ 122
5.3 Verarbeitung von Analogwerten........................................................................................... 129
5.4 Datentypen ........................................................................................................................... 131
5.4.1 Datentypen Bool, Byte, Word und DWord ........................................................................... 132
5.4.2 Ganzzahlige Datentypen ...................................................................................................... 133
5.4.3 Gleitpunktzahl/Realzahl-Datentypen ................................................................................... 134
5.4.4 Uhrzeit- und Datums-Datentypen ........................................................................................ 135
5.4.5 Zeichen- und Zeichenfolge-Datentypen ............................................................................... 137
5.4.6 Datentyp ARRAY ................................................................................................................. 139
5.4.7 Datentyp Struktur ................................................................................................................. 140
5.4.8 PLC-Datentyp ....................................................................................................................... 140
5.4.9 Pointer-Datentyp "Variant" ................................................................................................... 141
5.4.10 Zugriff auf eine "Slice" eines Variablendatentyps ................................................................ 141
5.4.11 Zugriff auf eine Variable mit einer AT-Überlagerung ........................................................... 142
5.5 Memory Card verwenden ..................................................................................................... 145
5.5.1 Memory Card in die CPU stecken ........................................................................................ 146
5.5.2 Anlaufparameter der CPU vor dem Kopieren des Projekts auf die Memory Card
konfigurieren ........................................................................................................................ 149
5.5.3 Übertragungskarte ............................................................................................................... 149
8
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK