Pid_Compact; Anweisung Pid_Compact - Siemens Simatic s7 Handbuch

10.2.2

PID_Compact

10.2.2.1

Anweisung PID_Compact

Die Anweisung PID_Compact bietet einen universellen PID-Regler mit integrierter
Selbsteinstellung für den Automatik- und Handbetrieb.
Tabelle 10- 18 Anweisung PID_Compact
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der In-
1
stanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Im SCL-Beispiel ist "PID_Compact_1" der Name des Instanz-DBs.
2
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
SCL
"PID_Compact_1"(
Setpoint:=_real_in_,
Input:=_real_in_,
Input_PER:=_word_in_,
Disturbance:=_real_in_,
ManualEnable:=_bool_in_,
ManualValue:=_real_in_,
ErrorAck:=_bool_in_,
Reset:=_bool_in_,
ModeActivate:=_bool_in_,
Mode:=_int_in_,
ScaledInput=>_real_out_,
Output=>_real_out_,
Output_PER=>_word_out_,
Output_PWM=>_bool_out_,
SetpointLimit_H=>_bool_out_,
SetpointLimit_L=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_H=>_bool_out_,
InputWarn-
ing_L=>_bool_out_,
State=>_int_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorBits=>_dword_out_);
Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Beschreibung
PID_Compact stellt einen PID-Regler mit
Selbsteinstellung für den Automatik- und
Handbetrieb bereit. PID_Compact ist ein
PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewich-
tung des P- und D-Anteils.
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