Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 20

Inhaltsverzeichnis
13.4.3.1 USS_Port_Scan (Kommunikation über USS-Netzwerk bearbeiten) .................................. 1221
13.4.3.2 USS_Drive_Control (Daten mit Antrieb tauschen) ............................................................. 1223
13.4.3.3 USS_Read-Param (Parameter aus dem Antrieb auslesen) .............................................. 1226
13.4.3.4 USS_Write_Param (Parameter im Antrieb ändern) ........................................................... 1228
13.4.4 USS-Zustandscodes .......................................................................................................... 1230
13.4.5 Allgemeine Voraussetzungen für die USS-Antriebseinrichtung ........................................ 1232
13.4.6 Beispiel: Allgemeine USS-Antriebsverbindung und -einrichtung ....................................... 1233
13.5 Modbus-Kommunikation .................................................................................................... 1237
13.5.1 Überblick zur Kommunikation mittels Modbus RTU und Modbus TCP ............................. 1237
13.5.2 Modbus TCP ...................................................................................................................... 1240
13.5.2.1 Übersicht ............................................................................................................................ 1240
13.5.2.2 Version der Modbus TCP-Anweisungen auswählen ......................................................... 1241
13.5.2.3 Modbus TCP-Anweisungen ............................................................................................... 1242
13.5.2.4 Beispiele für Modbus TCP ................................................................................................. 1258
13.5.3 Modbus RTU ...................................................................................................................... 1263
13.5.3.1 Übersicht ............................................................................................................................ 1263
13.5.3.2 Version der Modbus RTU-Anweisungen auswählen ......................................................... 1265
13.5.3.3 Maximale Anzahl unterstützter Modbus-Slaves ................................................................. 1266
13.5.3.4 Modbus RTU-Anweisungen ............................................................................................... 1266
13.5.3.5 Modbus RTU Beispiele ...................................................................................................... 1287
13.6 PtP-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241) ............................................ 1291
13.6.1 Ältere Punkt-zu-Punkt-Anweisungen ................................................................................. 1292
13.6.1.1 PORT_CFG (Kommunikationsparameter dynamisch konfigurieren) ................................. 1292
13.6.1.2 SEND_CFG (Sendekonfiguration) ..................................................................................... 1294
13.6.1.3 RCV_CFG (Empfangskonfiguration) .................................................................................. 1295
13.6.1.4 SEND_PTP (Sendepufferdaten übertragen) ...................................................................... 1301
13.6.1.5 RCV_PTP (Empfangsmeldungen aktivieren) ..................................................................... 1303
13.6.1.6 RCV_RST (Empfangspuffer löschen) ................................................................................ 1305
13.6.1.7 SGN_GET (RS232-Signale abfragen) ............................................................................... 1307
13.6.1.8 SGN_SET (RS-232-Signale einstellen) ............................................................................. 1308
13.7 USS-Kommunikation in älteren Systemen (nur CM/CB 1241) .......................................... 1310
13.7.1 Version der USS-Anweisungen auswählen ....................................................................... 1311
13.7.2 Voraussetzungen für den Einsatz des USS-Protokolls...................................................... 1312
13.7.3 Ältere USS-Anweisungen .................................................................................................. 1315
13.7.3.1 Anweisung USS_PORT (Kommunikation über USS-Netzwerk bearbeiten) ...................... 1315
13.7.3.2 Anweisung USS_DRV (Daten mit Antrieb tauschen) ......................................................... 1316
13.7.3.3 Anweisung USS_RPM (Parameter aus dem Antrieb auslesen) ........................................ 1319
13.7.3.4 Anweisung USS_WPM (Parameter im Antrieb ändern)..................................................... 1321
13.7.4 Alte USS-Statuscodes ....................................................................................................... 1323
13.7.5 Allgemeine Voraussetzungen für die Antriebseinrichtung mit der alten Anweisung USS . 1325
13.8 Modbus TCP-Kommunikation in älteren Systemen ........................................................... 1326
13.8.1 Übersicht ............................................................................................................................ 1326
13.8.2 Version der Modbus TCP-Anweisungen auswählen ......................................................... 1326
13.8.3 Ältere Modbus TCP-Anweisungen ..................................................................................... 1327
13.8.3.1 MB_CLIENT (Über PROFINET als Modbus TCP-Client kommunizieren) ......................... 1327
13.8.3.2 MB_SERVER (Über PROFINET als Modbus TCP-Server kommunizieren) ..................... 1335
13.8.4 Ältere Modbus TCP-Beispiele ............................................................................................ 1342
13.8.4.1 Beispiel: MB_SERVER für mehrere TCP-Verbindungen in älteren Systemen .................. 1342
13.8.4.2 Beispiel: MB_CLIENT 1 in älteren Systemen: Mehrere Anforderungen mit
gemeinsamer TCP-Verbindung ......................................................................................... 1343
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK