Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 780

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
Die Aufgabe MC_Reset kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe
abgebrochen werden. Die neue Aufgabe MC_Reset bricht keine anderen aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Tabelle 10- 58 Parameter der Anweisung MC_Reset
Parameter und Datentyp
Axis IN
Execute IN
Restart IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
Um einen Fehler mit MC_Reset zu quittieren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Starten Sie die Quittierung des Fehlers mit einer steigenden Flanke am
Eingangsparameter Execute.
3. Der Fehler wurde quittiert, wenn Done gleich WAHR ist und die
Technologieobjektvariable <Achsenname>.StatusBits.Error gleich FALSCH ist.
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Datentyp Beschreibung
TO_Axis_1 Technologieobjekt "Achse"
Bool Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Bool TRUE = Laden der Achsenkonfiguration aus dem Ladespeicher in
den Arbeitsspeicher. Der Befehl kann nur bei deaktivierter Achse
ausgeführt werden.
FALSE = Anstehende Fehler werden quittiert
Bool WAHR = Fehler wurde quittiert.
Bool WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
Bool WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler auf.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo hinter-
legt.
Word Fehler-ID für Parameter "Error"
Word Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK