Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 739

Parameter
Die Bewegungssteuerung übernimmt folgende Parameter:
TO-DB-Sensorparameter
Sensor[i].System
Inkrementaldrehgeber
Sensor[i].Parameter.StepsPerRevolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Inkrementallineargeber
Sensor[i].Parameter.Resolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Absolutdrehgeber
Sensor[i].Parameter.StepsPerRevolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor[i].Parameter.DeterminableRevolutions
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist2
Absolutlineargeber
Sensor[i].Parameter.Resolution
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist1
Sensor[i].Parameter.FineResolutionXist2
Die Bewegungssteuerung übernimmt einen TO-DB-Geberparameter nicht, prüft ihn aber auf
Konsistenz:
TO-DB-Sensorparameter
Sensor[i].Type
Sensor[i].Interface.AddressIn
Sensor[i].Interface.AddressOut
Sie können einen Absolutgeber als Inkrementalgeber verwenden, aber einen
Inkrementalgeber nicht als Absolutgeber. Die Bewegungssteuerung meldet eine
Inkompatibilität des Gebertyps am TO und den betreffenden Istwert im PROFIdrive-
Telegramm als Fehler. Hinweis: Bei SINAMICS FW V2.6 hat die PROFIdrive-Schnittstelle
eine Gebernullmarke.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
SINAMICS/PROFIdrive-Parameter
P979.[1] oder P979.[11]
•
Bit 0 = 0: Drehgeber
•
Bit 0 = 1: Lineargeber
•
P979.[2] oder P979.[12]
P979.[3] oder P979.[13]
P979.[2] oder P979.[12]
P979.[3] oder P979.[13]
P979.[2] oder P979.[12]
P979.[3] oder P979.[13]
P979.[5] oder P979.[15]
P979.[4] oder P979.[14]
P979.[2] oder P979.[12]
P979.[3] oder P979.[13]
P979.[4] oder P979.[14]
SINAMICS/PROFIdrive-Parameter
P979.[5] oder P979.[15]
•
Bit 0 = 0: Inkrementalgeber
•
Bit 0 > 1: Absolutgeber
•
p922 oder p2079
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