Errorids Und Errorinfos Für Die Bewegungssteuerung; Betriebsfehler Mit Achsenstopp - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.9 ErrorIDs und ErrorInfos für die Bewegungssteuerung
In der folgenden Tabelle werden alle ErrorIDs und ErrorInfos aufgeführt, die bei
Bewegungssteuerungsanweisungen und Datenübernahme vorkommen können. Neben der
Fehlerursache werden auch Maßnahmen zum Beheben des Fehlers aufgeführt.
Abhängig von der Fehlerreaktion wird die Achse bei Betriebsfehlern mit Achsenstopp
gestoppt. Folgende Fehlerreaktionen sind möglich:
● Freigabe entfernen
Der Sollwert Null wird ausgegeben und die Freigabe entfernt. Die Achse wird abhängig
von der Konfiguration im Antrieb gebremst und zum Stillstand gebracht.
● Stopp mit Not-Aus-Rampe
Aktive Bewegungssteuerungsbefehle werden abgebrochen. Die Achse wird mit der unter
"Technologieobjekt > Erweiterte Parameter > Dynamik > Not-Aus-Rampe" konfigurierten
Not-Aus-Verzögerung ohne Ruckbegrenzung gebremst und zum Stillstand gebracht.

Betriebsfehler mit Achsenstopp

ErrorID ErrorInfo Beschreibung
16#8000 Antriebsfehler, Verlust von "Antrieb bereit"
16#0001 -
16#8001 Unterer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E Die Position des unteren SW-
Endschalters wurde mit der aktuell
konfigurierten Verzögerung erreicht.
16#000F Die Position des unteren SW-
Endschalters wurde mit der Not-Aus-
Verzögerung erreicht.
16#0010 Die Position des unteren SW-
Endschalters wurde mit der Not-Aus-
Verzögerung überschritten.
16#8002 Oberer SW-Endschalter wurde ausgelöst
16#000E Die Position des oberen SW-
Endschalters wurde mit der aktuell
konfigurierten Verzögerung erreicht.
16#000F Die Position des oberen SW-
Endschalters wurde mit der Not-Aus-
Verzögerung erreicht.
16#0010 Die Position des oberen SW-
Endschalters wurde mit der Not-Aus-
Verzögerung überschritten.
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Abhilfe
Quittieren Sie den Fehler mit der An-
weisung "MC_Reset"; stellen Sie ein
Antriebssignal bereit; starten Sie den
Befehl gegebenenfalls neu.
Quittieren Sie den Fehler mit der An-
weisung "MC_Reset"; verwenden Sie
einen Bewegungsbefehl, um die Achse
in die positive Richtung aus dem Be-
reich des SW-Endschalters herauszu-
bewegen.
Quittieren Sie den Fehler mit der An-
weisung "MC_Reset"; verwenden Sie
einen Bewegungsbefehl, um die Achse
in die negative Richtung aus dem Be-
reich des SW-Endschalters herauszu-
bewegen.
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK
Fehlerreaktion
-
Stopp mit Not-
Aus-Rampe
Stopp mit Not-
Aus-Rampe
S7-1200 Automatisierungssystem