Mc_Movevelocity (Achse Mit Vordefinierter Geschwindigkeit Bewegen) - Siemens Simatic s7 Handbuch

Technologieanweisungen
10.3 Bewegungssteuerung
10.3.7.8

MC_MoveVelocity (Achse mit vordefinierter Geschwindigkeit bewegen)

Tabelle 10- 68 Anweisung MC_MoveVelocity
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_MoveVelocity_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
792
SCL
"MC_MoveVelocity_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
Velocity:=_real_in_,
Direction:=_int_in_,
Current:=_bool_in_,
PositionControlled:=_bool_in_,
InVelocity=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Beschreibung
Mit der Anweisung
MC_MoveVelocity bewegen Sie
die Achse konstant mit der ange-
gebenen Geschwindigkeit.
Um die Anweisung
MC_MoveVelocity zu verwenden,
muss die Achse zunächst freige-
geben werden.
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK