Siemens Simatic s7 Handbuch Seite 648

Technologieanweisungen
10.2 PID-Regelung
Parameter und Datentyp
OutputCool_PWM OUT
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SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
Error OUT
ErrorBits OUT
Warning OUT
WarningInternal OUT
Sie können die Ausgänge der Parameter Output, Output_PER und Output_PWM parallel verwenden.
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Datentyp Beschreibung
Bool Pulsbreitenmodulierter Ausgangswert für Kühlen. (Standardwert:
FALSE)
Dieser Ausgangswert wird nur berechnet, wenn er mit Parameter Con-
fig.Output.Cool.Select = 1 (Standardwert) ausgewählt wurde. Ist er
nicht ausgewählt, ist der Ausgang immer FALSE.
Bool Sollwert oberer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimit_H = TRUE, ist der absolute obere Grenzwert des
Sollwerts erreicht (Setpoint ≥ Config.SetpointUpperLimit).
Der Sollwert ist auf Config.SetpointUpperLimit begrenzt.
Bool Sollwert unterer Grenzwert. (Standardwert: FALSE)
Wenn SetpointLimit_L = TRUE, ist der absolute untere Grenzwert des
Sollwerts erreicht (Setpoint ≥ Config.SetpointLowerLimit).
Der Sollwert ist auf Config.SetpointLowerLimit begrenzt.
Bool Wenn InputWarning_H = TRUE, hat der Prozesswert die obere Warn-
grenze erreicht oder überschritten. (Standardwert: FALSE)
Bool Wenn InputWarning_L = TRUE, hat der Prozesswert die untere Warn-
grenze erreicht oder unterschritten. (Standardwert: FALSE)
Int Aktuelle Betriebsart des PID-Reglers. (Standardwert: 0)
Die Betriebsart können Sie mit dem Eingangsparameter Mode und
einer steigenden Flanke an ModeActivate ändern:
State = 0: Inaktiv
•
State = 1: Erstoptimierung
•
State = 2: Feineinstellung
•
State = 3: Automatikbetrieb
•
State = 4: Handbetrieb
•
State = 5: Ersatzausgangswert mit Fehlerüberwachung
•
Bool Wenn Error = TRUE, steht mindestens eine Fehlermeldung in diesem
Zyklus an. (Standardwert: FALSE)
Hinweis: Der Parameter Error in V1.x PID war das Feld der ErrorBits
mit den Fehlercodes. Jetzt zeigt ein Boolescher Merker an, dass ein
Fehler aufgetreten ist.
DWord In der Parametertabelle ErrorBits (Seite 656) für die Anweisung
PID_Temp werden die anstehenden Fehlermeldungen beschrieben.
(Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)). ErrorBits ist remanent und
wird bei einer steigenden Flanke an Reset oder ErrorAck zurückge-
setzt.
Hinweis: In V1.x war der Parameter ErrorBits als Parameter Error defi-
niert und nicht vorhanden.
DWord In der Parametertabelle Warning (Seite 658) für die Anweisung
PID_Temp werden die anstehenden anwenderrelevanten Warnmel-
dungen beschrieben. (Standardwert: DW#16#0000 (keine Warnung)).
DWord In der Parametertabelle WarningInternal für die Anweisung PID_Temp
werden die anstehenden internen Warnmeldungen beschrieben (um-
fasst alle Warnungen). (Standardwert: DW#16#0000 (keine interne
Warnung)).
S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.2, 09/2016, A5E02486681-AK