Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 96

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Hall-Encoder (2)
• Hall-Pattern (p0420)
• Fehlwinkel (p0431)
Für die automatische Geber / Pollageidentifikation gehen Sie bitte wie folgt vor:
Vorbedingungen
• Die Motorparameter sind bekannt und die Berechnung der Reglerparameter unter
Steuerung/Reglung wurde durchgeführt und in den Antrieb übertragen.
• Das Gerät befindet sich im RUN Zustand und der Antrieb befindet sich im Stillstand.
• Der Antrieb ist nicht anderweitig freigegeben (z. B. durch ein Technologieobjekt oder ein
Anwenderprogramm)
• Der Motor kann sich in beide Drehrichtungen frei drehen und ist nicht mit einer statischen
Last belastet (Beispiel: hängende Last)
Hinweis
Wenn der Motor während der Gebererkennung mit einer statischen Last belastet wird, dann
kann es dazu führen, dass der Kommutierungsoffsetwinkel nicht richtig erkannt wird. Der Motor
kann dann nur ein vermindertes Drehmoment abgeben.
Schritt1:
Gehen Sie online und aktivieren Sie den Inbetriebnahmemodus unter Inbetriebnahme,
Identifikation mit dem Button 'Starten' und wählen die Geber-/Pollageerkennung.
Hinweis
In diesem Betriebsmodus kann eine Ansteuerung des Antriebs nur durch das TM Drive erfolgen.
Eine Ansteuerung des Antriebs durch die S7 Steuerung über PROFIdrive ist in diesem
Betriebsmodus nicht möglich und wird verriegelt. Dies wird auch über das Zurücksetzen von
ZSW1 Bit 9 signalisiert.
Schritt 2:
Der parametrierte Motortyp und Motorgeber wird Ihnen unter Inbetriebnahme Geber /
Pollageerkennung angezeigt. Fügen Sie den für die Prüfung erlaubten Identifikationsstrom
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA