Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 94

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Geberlos / Berechnet bei Schrittmotor
Bei der Einstellung Geberlos / Berechnet bei Schrittmotor verfährt der Motor bei niedrigen
Drehzahlen in den eingestellten Geberauflösungsschritten p0408 bzw. p0409. Die
Geberauflösung (Inkremente pro Umdrehung (p0408)) muss hierbei mindestens das 4‑fache
oder ein Vielfaches der Polpaarzahl des Motors sein. Die Positioniergenauigkeit kann bei zu
großen Werten abhängig von der Motorgüte (Rippel) schwanken.
Es wird empfohlen jedes ganzzahlige Vielfaches des Motorvollschrittwinkel (p30001)
einzustellen eine Schrittunterteilung in Teilschritte (1/2, ¼, 1/8...) ist nicht notwendig
kann jedoch die Positioniergenauigkeit speziell bei hochpoligen Schrittmotoren verbessern.
Nachfolgende Tabelle zeigt wie hierfür die entsprechende Schrittunterteilungen bestimmt
werden.
Tabelle 7-2 Bestimmung der Schrittunterteilungen
Schrittauflösung
Vollschritt
½ Halbschritt
¼ Viertelschritt
1/8 Achtelschritt
.
1/64 Vierundsechzigs‐
telschritt
7.5.5.2 Geberzählrichtung Parametrieren
Bei den Gebertypen [1] Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur) oder [3] Inkrementalgeber (A, B-Spur)
kann es erforderlich sein, die Zählrichtung des Gebers zu invertieren. Dies geschicht über den
Paramete durch "Geberzählrichtung vertauschen" (p0410). Beim Inkrementalgeber kann dies
beispielsweise erforderlich sein, wenn bei Anschluss des Gebers die A- und B-Spur vertauscht
worden sind.
Definition Drehrichtung Inkrementalgeber:
Bei einem Inkrementalgeber wird die positive Drehrichtung folgendermaßen definiert.
Kommt die positive A-Flanke zeitlich gesehen vor der positiven B-Flanke, so dreht der Motor
mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn in positiver Drehrichtung.
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Schritte pro Umdre‐ Inkremente pro
hung (p0409) Umdrehung
(p0408)
1 x Schrittzahl 1/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
2 x Schrittzahl 2/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
4 x Schrittzahl 4/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
8 x Schrittzahl 8/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
. .
64 x Schrittzahl 64/4 x Schrittzahl
(p30001) (p30001)
Beispiel: Schrittwinkel =1,8 °; Schrittzahl = 200;
Polpaarzahl = 50
Schritte pro Umdre‐
hung (p0409)
200
400
800
1600
.
12800
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Inkremente pro Umdre‐
hung (p0408)
50
100
200
400
.
3200