Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 112

Inbetriebnehmen
7.7 Reglereinstellungen
Weitere wichtige Einstellungen
Die Drehzahl- und Stromregler können bestmöglich bestimmt werden, wenn Sie neben
den Eigenschaften des Elektromotors auch die Eigenschaften des Getriebes und des
Anschlusskabels mit angeben.
• Motorkabel Leitungswiderstand p0352
• Motorkabel-/Vorschaltinduktivität p0353
• Getriebe Trägheitsmoment p2725
Stromregler
Sie können den Stromregler entweder manuell einstellen oder die Reglereinstellungen von
STEP 7 berechnen lassen.
Reglereinstellungen berechnen lassen
Um die Reglereinstellungen von STEP 7 berechnen zu lassen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Klicken Sie im Bereich Reglereinstellungen auf die Schaltfläche "Stromreglereinstellungen
berechnen". Das Fenster "Reglerberechnung" öffnet sich. Das Fenster zeigt Ihnen passende
Reglerparameter an.
2. Übernehmen Sie die Reglereinstellungen durch Klicken auf die Schaltfläche "Übernehmen".
Die berechneten Reglereinstellungen können Sie im Anschluss weiterhin manuell verändern.
Reglereinstellungen manuell einstellen
Unter "Parameter" > "Steuerung/Regelung" > "Stromregler" geben Sie die Einstellungen für den
Stromregler ein.
• Proportionalverstärkung
• Nachstellzeit
Hinweis
Wenn Sie die Reglerparameter manuell auf unpassende Werte einstellen, dann kann das
Antriebssystem beschädigt werden.
Führen Sie Änderungen an den Reglereinstellungen in kleinen Schritten durch. Überprüfen Sie
immer wieder das Verhalten des Antriebssystems bis Sie eine zufriedenstellende Einstellung
gefunden haben.
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F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA