Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 56

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
STO-Funktion an den STO-Klemmen nur über eine manuelle bewusste Bedienhandlung
möglich ist. Damit kann kein ungewollter Wiederanlauf der elektrisch angetriebenen
Maschinenkomponente erfolgen.
Anwahl
Die Sicherheitsfunktion STO ist immer freigegeben und kann nicht über die Parametrierung
gesperrt werden.
Sie können die Funktion STO über den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen STO+
und STO- anwählen. Als Reaktion bei Safety-Meldungen (z. B. bei einem erkannten Defekt in
einem Überwachungskanal) wird direkt die Anwahl der STO-Funktion aktiviert.
Einsatzbereich
Sie können die Sicherheitsfunktion STO ohne Einschränkungen für einen bipolar
angeschlossenen zweiphasigen Schrittmotor einsetzen. Ein spezielles Safety-taugliches
Geberkonzept ist nicht erforderlich.
Anwendungsgebiete
Einsatzgebiete sind alle Maschinen beziehungsweise Anlagen mit bewegten Achsen (z. B.
Fördertechnik, Handling).
STO kann verwendet werden, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch Reibung in
gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt.
STO ermöglicht das ungefährdete Arbeiten bei offener Schutztür. Ein klassischer Not-Halt mit
elektromechanischem Freischalten ist nicht erforderlich. Der Umrichter bleibt am Netz und ist
voll diagnosefähig.
Hinweis
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT‑AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage
mindern. Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-HALT, aber nicht eines NOT-
AUS.
Hardware-STO
Das F‑TM StepDrive überwacht den fehlersicheren Digitaleingang an den Klemmen STO+ und
STO- intern auf Diskrepanz.
Diskrepanzüberwachung
Bedingt durch die Ausführung der Hardware-STO-Schaltung kann es an den Klemmen STO+
und STO- zu keiner Diskrepanz kommen. Solange die STO-Klemme energielos ist, wird STO
angewählt. Das Signal Hardware-STO wird intern zweikanalig eingelesen.
Um die Anforderungen an die rechtzeitige Fehlererkennung aus EN 61800‑5‑2 zu erfüllen,
werden zusätzlich die Abschaltpfade der Endstufe in beiden Überwachungskanälen zyklisch
getestet. Fehler beim Test der Abschaltpfade haben das Auslösen von STO zur Folge. Eine
54
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA