Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 68

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
5.4 Safety Integrated
In diesem Kapitel sind die für das System Safety Integrated wichtigen Hinweise aufgeführt.
Diagnose Hardwarefehler
Im Falle eines intern diagnostizierten Hardwarefehlers können Sie die Baugruppe nur durch
einen Neustart zurücksetzen. Dessen ungeachtet wird der Tausch des F-TM StepDrive dringend
empfohlen. Die ungewollte Aktivierung der Sicherheitsfunktion kann ein Indiz für einen
Hardwarefehler sein.
Anschließen des F‑TM StepDrive
Wie Sie die elektrische Beschaltung für F‑TM StepDrive ausführen finden Sie im
Kapitel Anschließen (Seite 37)
Eingänge STO
Die Eingänge STO sind beschrieben im Kapitel Sichere Momentenabschaltung (Hardware-STO)
anschließen (Seite 44).
5.5 NOT-AUS und NOT-HALT
Unterscheidung von NOT-AUS und NOT-HALT
NOT-AUS und NOT-HALT sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder Anlage
mindern.
NOT-AUS
Gefahr eines elektrischen Schlags
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NOT-HALT
Gefahr einer unerwarteten Bewegung
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA