Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 107

Weitere wichtige Einstellungen
Die Werte für Drehzahl- und Stromregler können bestmöglich bestimmt werden, wenn Sie
neben den Eigenschaften des Elektromotors auch die Eigenschaften des Getriebes und des
Anschlusskabels mit angeben.
• Motorkabel Leitungswiderstand p0352
• Motorkabel-/Vorschaltinduktivität p0353
• Getriebe Trägheitsmoment p2725
Vorsteuerung p1496
Mittels der Vorsteuerung (p1496) kann über einen prozentualen Wert die Vorsteuerung der
Trägheitsmomente, bestehend aus Motor- (p0341), Getriebe- (p2725) und Last
Trägheitsmoment (p1496), vorgegeben werden. Durch die Vorsteuerung kann der Antrieb
dynamischer verfahren werden. Bei einer Vorgabe von 0 % ist die Vorsteuerung abgeschaltet.
Die Vorsteuerung wird durch die automatische Regelstreckenerkennung (siehe Kapitel
Automatische Regelstreckenerkennung) abhängig der Reglerdynamik vorbelegt.
Um diese Funktion zu nutzen ist es erforderlich, dass die Solldrehzahl durch eine
Rampe vorgegeben wird. Hierfür können Sie entweder den internen Hochlaufgeber (siehe
Kapitel Hochlaufgeber und Drehzahlsollwertfilter) oder entsprechende Beschleunigungs- /
Verzögerungsfunktionen in Technologie Objekten verwenden.
Viskose Reibung p1399
Mittels der Viskose Reibung (p1399) wird die Reibung des Systems vorgesteuert. Diese ist als
lineares Reibdrehmoment in Abhängigkeit der Drehzahl vorgegeben und wird bei der
automatischen Regelstreckenerkennung erkannt.
Zusatzdrehmoment p1511
Mittels des Zusatzdrehmoments (p1511) können konstante Lasten kompensiert werden.
Hierdurch werden Ausgleichsvorgänge beim Einschalten des Antriebes unter Verwendung von
Motorhaltebremsen verringert.
Drehzahlistwertfilter p1441
Im Antrieb ist ein Verzögerungsglied erster Ordnung (Tiefpass PT1) als Drehzahlistwertfilter
vorhanden. Die Filterzeitkonstante ist über (p1441) einstellbar.
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Inbetriebnehmen
7.7 Reglereinstellungen
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