Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 75
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6.2.2
Geberlos / Berechnet
Wenn Sie als Geber (0) Geberlos / Berechnet als Gebertyp eingestellt haben wird der Geberlage-
Istwerts berechnet. Geberlageistwert ist wie folgt aufgebaut.
Tabelle 6-5
Nutzdaten
Geberlage-Istwert 1 (Gx_XIST1) Inkremente pro Umdrehung
Beispiel für einen „simulierten Geber" mit 4096 „Schritte pro Umdrehung" diese entspricht
1024 „Inkremente pro Umdrehung" mit einem Verschiebefaktor von 2:
Tabelle 6-6
Aufbau Gx_XIST1
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
M M M M M M M M M M M M M M M M M M M M S
M: Multiturn-Wert (Anzahl unterscheidbare Umdrehungen)
S: Singleturn-Wert (Singleturn "Schritte pro Umdrehung")
F: Feinauflösung
Tabelle 6-7
Aufbau Gx_XIST2
3
3
2
2
2
2
2
1
0
9
8
7
6
5
Error code: Siehe PROFIdrive Spezifikation
Catalog/Products/10293158)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Aufbau des Geberlage-Istwerts
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
2
2
2
2
2
1
1
4
3
2
1
0
9
8
Inhalte
Bits in Gx_XIST1 „Verschiebefak‐
tor"
Gebertyp
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
1
1
1
1
1
1
1
7
6
5
4
3
2
1
(https://mall.industry.siemens.com/mall/de/WW/
6.2 Aufbau des Geberlage-Istwerts
Abhängig von der Parametrie‐
rung der Geberauflösung. Diese
können Sie unter "Antriebsdiag‐
nose Kapitel 10.2.3 Geber (Sei‐
te 141)" rücklesen.
2
Rotatorisch inkrementell
1
9
8
7
6
5
4
0
S
S
S
S
S
S
S
1
9
8
7
6
5
4
0
Projektieren
3
2
1
0
S
S
F
F
3
2
1 0
error
73
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