Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 64

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.2 Abnahme der Sicherheitsfunktionen
Antriebsdaten
Tragen Sie in die nachfolgende Tabelle Informationen zu den verwendeten
Antriebskomponenten ein und ergänzen Sie nach Bedarf weitere Komponenten.
Tabelle 5-3 Hardwarekomponenten
Komponente Bezeichnung
Antriebssteuerung
Motor
Geber
Bremsmodul
Getriebe
Verwendete Safety Integrated-Funktionen
Beschreiben Sie in der folgenden Tabelle die Verwendung der Safety Integrated-
Antriebsfunktionen in Bezug auf Ihre Anlage bzw. Maschine.
Tabelle 5-4 Verwendete SI-Funktionen des Antriebs
SI-Funktion
Safe Torque Off (STO)
5.2.4 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Vorgehen
Testen Sie jede konfigurierte Ansteuerung der STO-Funktion.
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Status/Beschreibung
Artikelnummer HW-Ausgabe‐
stand
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Typ
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A