Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 92

Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
7.5.4 Antriebsparameter Schrittmotor
Parameternummer Name
Motor
p0300 Motortyp
p0305 Nennstrom
p0312 Haltedrehmoment
p0322 Maximaldrehzahl
p0372 Anschlusswider‐
stand
p0376 Anschlussinduktivi‐
tät
p0341 Rotorträgheitsmo‐
ment
P30000 Schrittwinkel
P30001 Schrittzahl
P30014 Polpaarzahl
Getriebe
P2725 Getriebeträgheits‐
moment
Thermisches Modell
p0611[1] Zeitkonstante Wick‐
lung - Umgebung
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Beschreibung
Auswahl des Motortyps
Nennstrom pro Spule bei Vollschrittbetrieb.
Haltedrehmoment des Schrittmotors bei Voll‐
schrittbetrieb und Nennstrom.
Die Maximaldrehzahl ist die mechanisch zuläs‐
sige Drehzahl der Maschine. Bei einer Über‐
schreitung der Drehzahl kann es zu Beschädi‐
gungen des Motors kommen.
Anschlusswiderstand einer Phase
Anschlussinduktivität eine Phase
Das Rotorträgheitsmoment ist das Massenträg‐
heitsmoment des Rotors mit der Anschlusswel‐
le.
Schrittwinkel des Schrittmotors bei Vollschritt‐
betrieb
Die Schrittzahl gibt die Anzahl der Schritte pro
mechanischer Umdrehung im Vollschrittbe‐
trieb an.
Der Wert ist nicht editierbar und wird aus dem
Schrittwinkel berechnet.
Schrittzahl= 360° / Schrittwinkel
Die Polpaarzahl gibt die Anzahl der Polpaare
des Motors an.
Der Wert ist nicht editierbar und wird aus dem
Schrittwinkel berechnet.
Polpaarzahl = Schrittzahl / 4
Einstellung des Getriebeträgheitsmoments be‐
zogen auf die Motorachse.
Einstellung der thermischen Zeitkonstante zwi‐
schen der Wicklung und der Umgebung. Im
Nennbetrieb (Nennlast und den vom Hersteller
vorgeschriebenen Umgebungstemperaturen
und Aufstellhöhe) wird nach fünfmaliger Zeit‐
konstante die Grenztemperatur des Motors er‐
reicht.
Hinweis:
Entsprechen die Umgebungsbedingungen des
Motors nicht denen der vom Hersteller vorge‐
schriebenen Werte, muss für ein Derating des
Motors gesorgt werden. Siehe 7.7.1 Thermi‐
sche Motorüberwachung
Einheit
A
Nm
1/min
Ohm
mH
kgcm²
°
-
-
kgcm²
s
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA