Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 95

Bild 7-2
Definition Motordrehzahl:
Im TM Drive ist eine positive Motordrehzahl folgendermaßen definiert:
Der Motor dreht mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Der Geberwert inkrementiert
dabei.
Tabelle 7-3 Zusatzgeberwerte
Parameternummer Name
p0410 Geber-Zählrichtung
umkehren
7.5.5.3 Automatische Geber / Pollageidentifikation
Im Untermenü "Inbetriebnahme" des konfigurierten TM Drive befindet sich die automatische
Geber-/ Pollageerkennung. Es kann eine Detektion der Geber- / Motorparameter für
Inkrementalgeber, Absolutwertgeber und Hall-Geber durchgeführt werden. Abhängig des
Gebertyps werden folgende Geber- / Motorparameter automatisch erkannt:
Absolutwertgeber (6)
• Kommutierungswinkeloffset (p0431)
• Polpaarzahl (p0314)
Inkrementalgeber (1)
• Inkremente pro Umdrehung (p0408)
• Geberzählrichtung vertauschen (p0410)
F-TM StepDrive ST 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2023, A5E52610801A AA
Drehrichtung beim Inkrementalgeber
Beschreibung
Mit dieser Einstellung wird die Zählrichtung des
Gebers negiert.
Inbetriebnehmen
7.5 Antriebsdatensätze
Einheit
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